一个简单的智能小车的Python源代码+路径规划: 1、传感器数据采集:使用传感器(如摄像头、超声波传感器等)采集环境信息,例如道路图像、障碍物距离等。这些数据将用于路径规划和决策控制。 2、路径规划:路径规划是为智能小车选择最佳行驶路径的过程。其中最常用的算法是A算法。首先,将环境建模为图,然后根据图的拓扑结构和权重等信息,使用A算法找到从起点到终点的最短路径。 3、决策控制:基于路径规划的结果和传感器数据,智能小车需要做出决策,如前进、停止、转弯等。这一步通常利用机器学习或逻辑控制等方法来实现。
2024-06-05 19:54:03 2.25MB python 路径规划
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预警车正常是在指定的区域线路上进行巡检,通过超声波进行避障,当需要到另外一个区域巡检或者到指定地点执行任务时,需要一个最优路径算法。如图7,作为医疗场所的剖面图,对占有面积的“小车区域”使用广度优先搜索的方法,从起点开始上下左右四方向搜索,就如同小车在图像中运动一样,搜索步长设置为车身的像素长度;即只移动小车的中心点,然后通过检查小车面积占据的方位内,是否有像素点为 0 来判断小车是否碰到障碍,将没有障碍位置的可行路径进行标记,同时记录到达该点的前一个点的坐标。如果判断小车行驶到终点则退出搜索,然后通过回溯得到从起点至终点的最短路径。将起点的灰度像素值设置为(255 + 127)/ 2 = 191,相对的,终点像素设置为(255 - 127)/ 2 = 64,这里的191、64没有额外的含义,只是用来表示区分,再通过BFS算法得到的路径,就是整个地图的最短路径。
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实验内容 1、电子时钟设计。时钟频率为 72Mhz,采用定时器 3。 (1)实现 1 秒延时,并控制 LED0 闪烁. (2)在数码管上显示时钟,格式为“12-00-00”,设置定时器 1 秒延时,并实时更新 时钟显示。 (3)设置 KB1、KB2、KB3 分别对时钟的小时、分、秒进行调整(KB1 按下,小时+1, KB2 按下,分钟+1,KB3 按下,秒钟+1) 2、PWM 输出设计。时钟频率为 72Mhz,采用定时器,PWM 输出。 (1)设计 0.1 毫秒延时,设计占空比 50%,全彩灯 RGB_R. (2)设置 KB1 调整占空比,5 级调整,循环按键。 (3)设计全彩灯 RGB_R 呼吸渐变效果。 3、外部脉冲计数设计。 设计计数器,对外部脉冲(开发板上 PIC 单片机提供的脉冲信号)进行计数,并在 数码管上实时显示计数值。 代码讲解,配置过程看:https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/139074358?spm=1001.2014.3001.5501(写了三篇文章,链接只是其中一篇)
2024-06-05 19:36:25 19.35MB stm32
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人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进展__风险与应对.pdf人工智能通用大模型(ChatGPT)的进
2024-06-05 15:39:14 3.24MB 人工智能
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AIGC生成式人工智能产业全梳理
2024-06-05 14:35:44 6.02MB 人工智能
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小米智能摄像机 云台版2K(型号:MJSXJ09CM;产品ID(SN前五位):31375)。 固件刷机包(IPC029A02_4.3.4_0425),橙灯常亮,无法连接的问题,刷这个固件可以解决这个问题。
2024-06-05 13:48:50 14.14MB
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鸿鹄智能云CMS站群系统是一个在centos7.x 系统中,以python+Mysql进行开发的cms站群系统。 一.环境要求 鸿鹄智能云站系统版本是基于centos7开发的,务必使用centos7.x 系统 (裸系统即可/一般情
2024-06-04 15:18:53 12.7MB
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Powerex公司近日推出新款系列智能功率模块(IPM)PV-IPM,该产品主要面向光伏逆变器等应用。    PV-IPM控制器模块提供3种不同的电路拓扑结构,可用于50A或75A/600V(共12种型号,可选择引脚或螺钉端子),包括单相逆变电路、带一个升压斩波电路的单相逆变器以及带两个升压斩波电路的单相逆变器。该系列产品适用于功率开关系统,工作频率高达30kHz。最高频率下功耗低于所有IGBT模块,因而对于太阳能/PV系统具有最高的逆变效率。PV-IPM还含有一个控制IC,可进一步降低该控制器的功耗并减少电磁噪声。    PV-IPM模块能为门驱动电路提供欠压锁定功能,并可实现短路和过热保护
2024-06-04 10:13:19 36KB 电源技术
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人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是一种前沿的计算机科学技术,其核心目标是通过模拟、延伸和拓展人类智能来构建智能机器与系统。它融合了计算机科学、数学、统计学、心理学、神经科学等多个学科的知识,并利用深度学习、机器学习等算法,使计算机能够从数据中学习、理解和推断。 在实际应用中,人工智能体现在诸多领域:如机器人技术,其中机器人不仅能执行预设任务,还能通过感知环境自主决策;语言识别和语音助手技术,如Siri或小爱同学,它们能理解并回应用户的语音指令;图像识别技术,在安防监控、自动驾驶等领域实现对视觉信息的精准分析;自然语言处理技术,应用于搜索引擎、智能客服及社交媒体的情感分析等。 此外,专家系统能够在特定领域提供专业级建议,物联网中的智能设备借助AI优化资源分配与操作效率。人工智能的发展不断改变着我们的生活方式,从工作场景到日常生活,智能化正以前所未有的方式提升生产力、便捷性和生活质量,同时也在挑战伦理边界与社会规则,促使我们重新审视人与技术的关系及其长远影响。
2024-05-30 16:43:18 73.07MB python 人工智能 ai
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毕业设计--物联网智能家居系统设计.doc
2024-05-30 14:32:32 402KB
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