HTML5实现星球大战中空间飞行器围绕死星飞行与激光武器动画效果源码.zip
2022-11-18 09:21:00
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针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
2022-11-16 18:25:21
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游戏素材（图片+音频）
.aia项目文件（基于APP Inventor编写）
.apk文件（当前版本V1.0.2）
2022-11-14 20:22:07
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九爷版豌豆大战僵尸5僵尸打不死-少儿编程scratch项目源代码文件案例素材.zip
2022-11-09 14:21:13
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在Keil环境使用stm32F407写的带死区控制的互补PWM驱动，很适合做双路电机控制，这是一个完整的工程，可以直接编译使用
2022-11-07 20:59:11
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死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±udc/2的电压尖峰。针对该问题，详细分析了死区对共模电压尖峰的影响，并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果，设计了一种基于电流扇区的新型电压矢量预选方法，以克服死区的影响。对于因电流纹波较大导致电流扇区难以准确判断的问题，进一步改进电流扇区划分方法，并最终设计了一种混合电压矢量预选方法，以完全克服死区的影响。仿真和实验结果表明，所提出的方法不仅可以完全将共模电压限制在±udc/6之内，而且可以降低电流总谐波畸变率。
2022-11-05 11:55:06
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