人工智人-家居设计-串联盘式管道连续输送系统的力学分析及智能控制.pdf
2022-07-04 20:02:46
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简易版无人小车主要包含Velodyne16线Lidar、Xsens IMU、监控摄像头、超声波、编码器、RTK等传感器，依托autoware开源无人驾驶系统打造的一款适合于室内外运行的无人小车，串联安卓app与云端后台，可通过战情板实时监控无人车运行状态，采用ffmge推流可以查看无人小车车身周围环境、百度地图显示无人小车实时轨迹（室内外位置），具体代码请联系QQ:574226409
2022-07-02 18:00:55
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射频电子线路电子教案：01_射频简介_串联并联谐振2012new.ppt
2022-06-29 14:01:12
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通过分析典型负载下电弧电流高频分量在时域与频域表现出的不同特征，提出一种串联交流电弧故障检测方法。该方法利用电弧电流变化率与其有效值的比值以及6~12 kHz频段电流幅值这2个特征参量进行串联交流电弧故障识别；并利用负载启动电流持续时间远远小于电弧电流持续时间的特点，设定电弧故障检测时间阈值，降低负载启动过程对串联交流电弧故障检测的影响。试验结果表明，所提方法能够实现串联交流电弧故障的快速检测，对硬件要求相对较低，简便易行。
2022-06-15 18:10:14
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5、串联终端短路传输线
为了将负载阻抗调节到某一个预期值，可以在距负载一段距离处串联一终端短路的传输线。
例6 传输线特性阻抗为50Ω,终端负载阻抗ZL=100 Ω，如图。当在距负载0.25λ处串接一个长度为0.125λ的终端短路传输线后，计算输入阻抗。（答案：25+j50 Ω ）
2022-06-07 15:55:26
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摘要：
自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。
随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外，对控制性能的要求也在逐步提高，很多情况下要求系统的某种性能是最优的，而且对环境的变化要有一定适应能力等。这些新的要求用经典理论是无法解决的，这同时也为现代控制理论的形成创造了条件。
关键字：自动化控制原理 串联校正
设计课题要求
设一系统的开环传递函数为： ，试设计串联校正网络 要求校正后，系统稳态速度误差系数 =5秒-1， ³400。
要求：①确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
②将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络 的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。
③当输入 ＝1（t）时，仿真出校正前、后系统的单位阶跃响应曲线 。分析校正前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。
2022-06-06 22:58:51
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