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具有通信时延的
二阶
多智能体系统有限时间一致性跟踪控制
针对具有通信时延的
二阶
多智能体系统的有限时间一致性控制问题,分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的
二阶
多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致,引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法,利用系统模型转换,泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后,仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。
2023-03-25 19:54:53
2.37MB
有限时间一致性
二阶多智能体系统
通信时延
1
弱电网下SOGI-PLL参数对LCL型并网逆变器稳定性影响及参数优化-论文
在并网逆变器系统中,通常依靠锁相环获取电网电压的相位信息以确保并网电流与电网电压实现同步。本文以基于
二阶
广义积分锁相环(SOGI-PLL)的单相LCL型并网逆变器为例,基于电网阻抗对系统的影响,分析SOGI-PLL的小信号模型和基于阻抗稳定性判据的并网逆变器数学模型。结合伯德图和奈奎斯特曲线图,分析SOGI-PLL中PI调节器的各参数单独变化对并网系统稳定性的影响,提出一种基于稳定性的锁相环参数优化方法。在Simulink中搭建单相LCL型并网逆变器仿真模型,通过仿真验证了理论分析的正确性。
2023-03-23 14:39:00
3.9MB
弱电网
锁相环
二阶广义积分
单相并网
1
PI控制同步发电机
二阶
模型:PI控制同步发电机
二阶
模型,带PQ负载-matlab开发
带PI控制和带PQ负载的同步发电机
二阶
模型
2023-03-10 09:34:05
15KB
matlab
1
沈航北方科技学院
二阶
有源低通滤波器课程设计
沈阳航空航天大学北方科技学院 电路信号与系统课程设计
2023-03-08 22:55:48
201KB
沈航
北科
低通滤波器
课设
1
基于边界造波法的
二阶
Stokes波的数值生成
针对滑坡涌浪灾害中波浪的产生和传播分析至关重要的问题,利用FLUENT软件平台,提出了边界造波的数值方法,并通过二次开发实现了
二阶
Stokes波的数值模拟。该边界造波法以不可压缩粘性流体的Navier-Stokes方程和追踪自由面的VOF法为基础,借助FLUENT软件中的UDF功能定义了入射边界处波浪的速度和波形解析表达式,从而模拟了
二阶
Stokes波的产生和传播。计算结果表明,该数值水槽能有效可靠的模拟弱非线性波浪。这为后续模拟由滑坡涌浪所产生的波浪提供了一定的研究基础。
2023-03-01 09:17:02
1.69MB
边界造波法
数值水槽
二阶Stokes波
1
一种具有良好带通性能的
二阶
频率选择表面设计与验证
一种具有良好带通性能的
二阶
频率选择表面设计与验证
2023-02-25 22:24:17
323KB
研究论文
1
姿态融合的一阶互补滤波、
二阶
互补滤波、卡尔曼滤波核心程序1
-*- vi: set ts=8:* $Id: tilt.c,v 1.1 2003/07/09 18:23:29 john Exp $** 1 dimensio
2023-02-15 16:51:31
21KB
doc文档
1
cdiff:一阶和
二阶
复阶导数近似-matlab开发
一阶和
二阶
复阶导数近似。 cdiff(F,X) 返回在 X 处计算的函数 F 的一阶导数近似值。 F 是具有单个输入参数的函数句柄,它返回与浮点数组 X 具有相同维度的输出。 灵感来源: http : //blogs.mathworks.com/cleve/2013/10/14/complex-step-differentiation/
2023-02-12 22:22:03
4KB
matlab
1
二阶
过阻尼系统阶跃响应指标分析-自动控制原理ppt
二阶
过阻尼系统阶跃响应指标分析 对于过阻尼
二阶
系统的响应指标,只着重讨论 , 它反映了系统响应过渡过程的长短,是系统响应快速性的一个方面,但确定 的表达式是很困难的,一般根据(3-1-4)取相对量 及 经计算机计算后制成曲线或表格。
2023-02-04 10:55:00
20.17MB
ppt
1
二阶
高通无限增益多路反馈电路(MFB)-滤波器设计(自我总结)
(2)
二阶
高通无限增益多路反馈电路(MFB)
2023-01-31 21:43:19
6.19MB
滤波器
总结
全面
ppt
1
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