内容概要：本文详细介绍了如何使用 Python 和 LangChain 快速搭建本地 AI 知识库。首先阐述了 Python 和大语言模型（LLM）结合的优势，以及 LangChain 作为桥梁连接 LLM 和外部数据的重要性。接着，通过具体步骤展示了整个搭建流程，包括环境搭建、安装 LangChain 及相关依赖、获取 API Key、数据加载、文档切片、存储到向量数据库、检索与生成等环节。最后，通过完整代码示例和实战演练，展示了如何实现智能问答功能，并提出了性能优化和功能拓展的方向，如支持多模态数据和集成其他工具等。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉 Python 和机器学习框架的研发人员，以及对构建智能知识库感兴趣的从业者。 使用场景及目标：①企业内部知识管理和智能办公，如客户服务、研发支持等；②教育领域的个性化学习辅导；③医疗领域的辅助诊断和治疗方案制定；④提升知识库的响应速度和查询效率，优化用户体验。 阅读建议：本文不仅提供了详细的代码实现和操作指南，还深入探讨了性能优化和技术拓展的可能性。建议读者在学习过程中结合实际需求，逐步实践每个步骤，并根据具体的业务场景进行调整和优化。同时，关注多模态数据处理和与其他工具的集成，以充分发挥本地 AI 知识库的潜力。

在探讨STM32F103微控制器使用HAL库实现ADC单通道数据采集，并通过DMA（Direct Memory Access）进行数据转存，最后通过串口通信将数据输出的整个流程时，我们首先需要理解几个关键的技术概念。 STM32F103是ST公司生产的一款广泛应用于嵌入式领域的Cortex-M3内核的微控制器。它具备丰富的外设接口和灵活的配置能力，特别适用于复杂的实时应用。ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种模拟到数字转换器，用于将模拟信号转换为数字信号，这是将真实世界中的物理量如温度、压力、光强等转换为微控制器可处理的数据形式的关键步骤。STM32F103具有多达16个外部通道的12位模数转换器。 HAL库是ST官方提供的硬件抽象层库，它为开发者提供了一套标准的编程接口，可以屏蔽不同型号STM32之间的差异，使开发者能够更专注于应用逻辑的实现，而不是底层的硬件操作细节。 DMA是直接内存访问的缩写，这是一种允许硬件子系统直接读写系统内存的技术，无需CPU的干预。这对于提高系统性能尤其重要，因为CPU可以被解放出来处理其他任务，而不必浪费资源在数据拷贝上。 整个流程涉及到几个主要的步骤：通过ADC采集外部信号，将模拟信号转换为数字信号。然后，利用DMA进行数据的内存拷贝操作，将ADC转换得到的数据直接存储到内存中，减少CPU的负担。通过串口（USART）将采集并存储的数据发送出去。 在编写程序时，首先需要初始化ADC，包括配置采样时间、分辨率、触发方式和数据对齐方式等。接着初始化DMA，设置其传输方向、数据宽度、传输大小和内存地址。之后将DMA与ADC相关联，确保两者协同工作。 当ADC采集到数据后，DMA会自动将数据存储到指定的内存区域，这一过程完全由硬件自动完成，不需要CPU介入。通过串口编程将内存中的数据格式化后发送出去。在这个过程中，CPU可以继续执行其他的程序任务，如处理采集到的数据、进行算法计算或者响应其他外设的请求。 实现上述功能需要对STM32F103的硬件特性有深入的理解，同时熟练运用HAL库提供的函数进行编程。开发者需要正确配置STM32CubeMX或者手动配置相应的库函数来完成初始化和数据处理流程。 了解了这些基础知识后，具体的实现过程还需要参考STM32F103的参考手册、HAL库函数手册和相关的应用笔记。这些文档会提供关于如何设置ADC，配置DMA，以及初始化串口的详细步骤和代码示例。 STM32F103的HAL库编程不仅要求程序员具备扎实的硬件知识，还要求能够熟练使用HAL库进行程序设计。通过实践和不断调试，可以加深对微控制器工作原理和编程模型的理解，这对于开发复杂的应用系统至关重要。 由于DMA的使用极大地提升了数据处理的效率，因此在许多需要连续高速数据采集的场合，如信号处理、图像采集和通信等领域，STM32F103结合HAL库和DMA的使用变得十分常见和有效。

STM32开发板信号处理滤波器设计：从DSP数字处理到自适应滤波器的实现与参考源码,STM32 信号处理滤波器设计 STM32开发板，DSP数字信号处理，程序源码，滤波器设计，低通，高通，带通，带阻滤波器设计，自适应滤波器设计，MATLAB程序，STM32硬件平台实现，学习嵌入式信号处理必备源码，用于实现滤波器在STM32芯片上的设计，可作为模拟信号，生物信号等处理的学习参考 ,核心关键词：STM32开发板; DSP数字信号处理; 程序源码; 滤波器设计; 低通滤波器; 高通滤波器; 带通滤波器; 带阻滤波器设计; 自适应滤波器设计; MATLAB程序; STM32硬件平台实现; 嵌入式信号处理; 模拟信号处理; 生物信号处理。,STM32信号处理：滤波器设计与硬件实现教程

Modsim32是一个运行在windows下，作为在RTU或这ASCII传输模式下的MODBUS协议从设备的应用程序。用来模拟从设备（与之相对的是Modscan32，用于模拟主设备）。它可以接收主设备发送的指令报文，根据窗口配置的数据返回主设备需要的指令报文。 Modsim32中文版是一款在Windows操作系统环境下运行的软件，专为模拟MODBUS协议下的从设备而设计。MODBUS作为一种广泛使用的工业通信协议，主要用于自动化设备之间的通信。Modsim32模拟的是从设备的角色，与之相对应的是Modscan32，后者用于模拟MODBUS通信中的主设备。 从设备在MODBUS网络中是指那些接收指令并作出响应的设备，它们通常负责提供数据和状态信息给主设备，而主设备则根据这些信息进行相应的控制。Modsim32允许用户通过窗口配置，设定所需模拟的从设备的数据内容和通信参数。当主设备发送相应的指令报文到网络时，Modsim32会模拟真实的从设备，按照设定好的配置返回所需的指令报文。 Modsim32中文版的使用场景通常涉及物联网（IoT）、工业控制和自动化领域。通过模拟从设备，它可以帮助工程师测试和调试MODBUS网络中主设备的程序，无需依赖于真实的物理设备。这对于在设备尚未安装或生产前进行开发和预演测试尤为重要，有助于提高设备集成的效率和降低开发成本。 标签中的"PLC"指的是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），它是工业自动化中核心的控制设备之一，经常作为MODBUS网络中的从设备。通过Modsim32模拟PLC设备，工程师可以在不干扰实际生产环境的情况下进行开发和故障排除。 "RS485"则是一种多点、差分的数据总线标准，常用于长距离和高噪声环境下的串行通信。MODBUS协议在RS485基础上运行，因此Modsim32也支持在RS485通信模式下模拟从设备。 Modsim32中文版是一个强大的工具，它通过模拟MODBUS协议中的从设备，为工程师和开发者提供了一个灵活且安全的环境，用于测试和优化MODBUS通信和控制逻辑，是自动化和物联网领域中不可或缺的软件之一。

"FPGA快速入门：Verilog语言基础" 本资源摘要信息将为读者提供FPGA快速入门的Verilog语言基础知识，涵盖HDL简介、Verilog和VHDL的区别、学习HDL的方法等方面的内容。 一、HDL简介 HDL全称为Hardware Description Language，中文名为硬件描述语言。它的主要作用是描述FPGA/CPLD内部逻辑门的工作状态，实现一定电路。随着EDA技术的发展，使用硬件语言设计PLD/FPGA已经成为一种趋势。目前，硬件描述语言有VHDL、Verilog、Superlog、System C、Cynlib C++、C Level等多种语言，每种语言都有其优势，根据业界应用而定。 二、Verilog和VHDL的区别 Verilog和VHDL是当前两种主要的硬件描述语言，区别如下： 1. VHDL发展的较早，语法严格，而Verilog HDL是在C语言的基础上发展起来的一种硬件描述语言，语法较自由。 2. VHDL的书写规则比Verilog烦琐一些，但Verilog自由的语法也容易让少数初学者出错。 3. 国内电子专业很多会在本科阶段教授VHDL，但社会上Verilog应用的较多，这给初学者带来了一定的苦难。 三、学习HDL的方法 学习HDL的方法可以从以下几个方面入手： 1. 找一个不错的书，看一遍，抄几个例程，玩玩流水灯(或者说看完本书的例程)，便能很快入门。 2. 在线中文网站http://www.fpga.com.cn/hdl.htm提供了丰富的HDL资源，包括教程、例程、论坛等。 3. 由于Verilog和VHDL都属于类C语言，因此学过C语言的人会很快入门。 本资源摘要信息为读者提供了FPGA快速入门的Verilog语言基础知识，包括HDL简介、Verilog和VHDL的区别、学习HDL的方法等方面的内容，为读者提供了一个系统的学习指南。

文本替换和导出脚本 适用于Adobe Illustrator（在2021年测试）。 如何使用 在Illustrator中打开要批量导出的模板 想要替换文字的地方都使用“名称” 下载“ Replacer.js”脚本 打开Illustrator，文件->脚本->其他脚本... 将打开一个对话框。 打开您在步骤4中下载的脚本。 指示AI文件。 将打开另一个对话框。 指明应使用的CSV文件（它将第一列作为名称） 最后，将打开最后一个对话框。 指示应将其保存在的文件夹。 完毕！ 最适合 证明书 婚礼卡 邀请函 白标图形 去做 使此脚本通用，以便可以用CSV中的{{curly braces}}替换文本。 制作更好的 笔记 请随意使用此脚本，如果进行了任何改进，请不要忘记发送Pull请求。

锁相环(PLL)相位噪声仿真的全过程，涵盖从理论基础到具体实施步骤。首先推荐了两本重要参考资料《PLL PHASE NOISE ANALYSIS》和《射频微电子》，为后续操作提供坚实的理论支撑。接着阐述了PLL内部不同模块如VCO、分频器等产生的噪声及其传递函数，并提供了具体的MATLAB实现代码片段。对于关键的数据处理部分，文中讲解了如何利用Cadence进行瞬态仿真获取相位噪声数据并导出为CSV格式，再借助Python清理异常值，确保数据准确性。最后强调了一些容易被忽视但至关重要的细节，例如单位转换、噪声源屏蔽等，帮助读者避免常见的错误。 适合人群：对锁相环相位噪声仿真感兴趣的科研工作者、工程技术人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标：①掌握PLL相位噪声的基本概念和理论知识；②学会使用MATLAB搭建PLL相位噪声模型；③能够独立完成从Cadence提取数据到最终仿真的全流程操作。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论指导和技术支持，还分享了许多实用的经验技巧，有助于提高仿真精度和效率。

基于带约束的MATLAB源码，研究机械臂轨迹规划算法的优化——从353多项式到改进的鲸鱼优化算法的时间最优策略,机械臂轨迹规划算法优化：鲸鱼算法与改进算法的时间最优对比及带约束Matlab源码实现,机械臂轨迹规划算法，鲸鱼算法优化353多项式，时间最优，鲸鱼优化算法与改进鲸鱼优化算法对比，带约束matlab源码。 ,核心关键词：机械臂轨迹规划算法; 鲸鱼算法优化; 多项式; 时间最优; 对比; 带约束; MATLAB源码。,基于鲸鱼算法的机械臂轨迹规划与优化研究：改进与对比 在现代工业自动化领域中，机械臂的轨迹规划是一项核心研究课题，其涉及到算法设计、控制策略、运动学以及动力学等多个领域。为了提升机械臂的运动效率和精确性，研究者们不断探索和开发新的轨迹规划算法。在给定的文件信息中，我们可以提取出几个核心关键词，它们分别是：机械臂轨迹规划算法、鲸鱼算法优化、多项式、时间最优、对比、带约束、MATLAB源码。基于这些关键词，我们可以推导出一系列相关知识点。 机械臂轨迹规划算法是指在特定的工作环境中，如何设计机械臂的运动路径以达到预定的工作任务。这项任务涉及到路径点的选择、运动轨迹的平滑性、避免碰撞、最小化运动时间等多个优化目标。机械臂的轨迹规划算法通常需要满足实际操作中的约束条件，如速度、加速度限制、关节角度限制等。 鲸鱼算法是一种新型的启发式优化算法，它的原理是模拟鲸鱼群体的捕食行为。这种算法因其出色的全局搜索能力和较快的收敛速度而受到了广泛关注。在机械臂轨迹规划领域，鲸鱼算法可以用来寻找最佳的运动路径，实现时间最优、能耗最优或其他性能指标的优化。 在文件中提到的“353多项式”可能指的是某种特定的轨迹规划多项式模型，它可能是机械臂运动学建模中使用的一种标准多项式，用于描述机械臂的运动轨迹。而“改进的鲸鱼优化算法”则是对传统鲸鱼算法进行改进，以更好地适应机械臂轨迹规划问题的需求。 时间最优策略是指在保证机械臂运动轨迹满足所有约束条件的前提下，使机械臂的完成任务的时间最短。这是机械臂轨迹规划中最为关键的优化目标之一。时间最优的实现往往需要结合精确的数学模型和高效的优化算法。 带约束的MATLAB源码则是指在MATLAB软件环境下编写的算法代码，它能够处理机械臂轨迹规划过程中的各种约束条件。MATLAB因其强大的数学计算能力和丰富的函数库，在机械臂轨迹规划的研究中被广泛应用。 将这些知识点整合起来，我们可以看到这份文件内容聚焦于机械臂轨迹规划算法的优化问题，特别是鲸鱼算法在该领域的应用。通过对比传统的353多项式模型和改进后的鲸鱼算法，研究者们试图实现机械臂轨迹规划的时间最优策略。此外，文件中提及的“带约束MATLAB源码实现”则强调了算法实现的过程和工具，为研究者们提供了研究和实践的起点。 通过“改进与对比”这一关键词，我们可以推断出文档中的研究内容可能包括对比分析传统鲸鱼算法与改进算法在机械臂轨迹规划中的表现，并提供相应的MATLAB源码实现。这将有助于进一步了解算法的优劣，并指导工程实践中算法的选择和应用。

内容概要：本文档全面介绍了从新手入门到高级功能的GitHub使用技巧，涵盖账户注册、项目仓库创建、本地仓库同步、分支操作、代码协作等多个方面。同时探讨了如何有效利用GitHub提供的各项工具增强代码质量管理、团队合作效率及开源贡献能力。 适合人群：对于初次接触或已具有一定使用经验的开发者来说都极具参考价值。 使用场景及目标：适用于日常软件开发活动，帮助开发者熟练掌握Git与GitHub的基本命令及进阶特性，优化编程环境，加速代码迭代周期。 其他说明：文档深入浅出地讲解了GitHub的各种实用功能，不仅有利于提升技术水平，也有助于扩大职业社交圈。尤其适合那些希望通过参与开放源码项目来积累经验的技术爱好者。

本课件ppt主要时介绍vuejs框架的学习，从vuejs的安装使用到能够独立使用vuejs进行前端项目开发，由浅到深，从入门到进阶，确保每位同学都能以最简单的案例和方式来理解vuejs框架的使用。本课件使用于前端零基础小白，也适用于其他想要掌握vuejs框架使用的开发人员。通过学习本课件ppt，你能在短时间内对vuejs框架有全新的认识。对于前端开发来说，掌握vuejs的使用，已经是该行业默认的基本要求。本课件通过简单生动的语法案例、小demo等将vuejs全家桶各部分内容串联起来，针对各个知识点逐一侦破，最后再通过完整的项目案例把零散的知识点有机结合，帮助大家再次吃透vuejs涉及的各个知识点。本内容简单易学，只要你愿意学，没有学不会的可能！给自己一个提高薪资待遇的机会，从学习vuejs框架开始！ ### Web前端开发-Vue.js框架知识点详解 #### 一、Vue.js简介与学习意义 - **为什么学习Vue.js** - 当前市场上，Vue.js已成为众多企业招聘前端工程师时所看重的一项技能。 - 对于已有项目的重构或新项目的开发，Vue.js提供了强大的支持与便利性。 - 在求职市场中，熟悉Vue.js可以显著提升个人竞争力。 - **简述Vue.js** - **读音**: `/vjuː/` 类似于“view”。 - **定义**: Vue.js是一个渐进式的JavaScript框架，专注于构建用户界面。 - **特性**: - **渐进式**: 可以逐步引入Vue.js，无需一开始就全面采用。 - **解耦**: 视图与数据分离，使得维护更容易。 - **组件化**: 支持可复用组件，提高了开发效率。 - **前端路由**: 支持SPA（单页面应用）模式。 - **状态管理**: 通过Vuex等工具管理应用的状态。 - **虚拟DOM**: 提升性能，减少DOM操作。 #### 二、Vue.js的安装与使用 - **安装方式** - **CDN引入**: 最简单快捷的方式，适合快速原型开发。 - **下载并引入**: 适合对本地资源有特别需求的情况。 - **npm安装**: 推荐的方式，方便管理依赖和版本控制。 - **CDN引入示例** - 开发环境版本: ```html ``` - 生产环境版本: ```html ``` - **使用npm安装** - 适用于构建大型项目，配合Webpack等工具使用。 - 命令示例: ```bash npm install vue --save ``` #### 三、Vue.js初体验 - **Hello Vue.js** - 创建Vue实例，指定挂载点及初始数据。 - 示例代码: ```javascript new Vue({ el: '#app', data: { message: 'Hello Vue.js!' } }) ``` - **响应式原理**: Vue会自动追踪数据变化，更新视图。 - **Vue列表展示** - 使用`v-for`指令遍历数组。 - 示例代码: ```html

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``` - **案例：计数器** - 使用`methods`定义方法。 - 使用`@click`绑定点击事件。 - 示例代码: ```html ``` #### 四、Vue.js的MVVM模式 - **MVVM模式** - **Model**: 数据模型，负责处理数据逻辑。 - **View**: 用户界面，显示数据。 - **ViewModel**: 绑定Model和View，处理用户输入并更新视图。 - Vue实现了MVVM模式，简化了前端开发流程。 #### 五、学习Vue.js的前提条件 - **基础知识** - HTML/CSS/JavaScript基础知识是学习Vue.js的基础。 - 不需要预先了解Angular、React或其他框架。 #### 六、总结 - **学习Vue.js的重要性**: - 适应市场需求，提升个人技能水平。 - 加强项目开发效率，降低维护成本。 - **安装与使用**: - 多种安装方式可供选择，灵活应对不同场景。 - **实践案例**: - 通过具体示例加深理解，提高实战能力。 - **MVVM模式**: - 明确分工，简化开发过程。 通过以上内容的学习，不仅可以帮助前端新手快速上手Vue.js，也能为有一定经验的开发者提供深入理解和应用的参考。Vue.js以其简洁、高效的特点，在前端开发领域占据了一席之地，值得每一位前端工程师深入了解与掌握。