精度、线性度误差等级： 0.2、0.5级
4-20mA/0-5V/0-10V等标准信号输入
0-3A/0-5A等电流信号输出
0~1V(max 5A)/0~10V/0-24V(max 5A) 等电压信号输出
信号输入/信号输出 3000VDC隔离
2022-03-27 16:33:37
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（d,q)坐标系的初始建立
如何使转子磁场在d轴上，使定子磁场在q轴上?
1）首先使idref=0，iqref为一常量，在电流回路作用下，定子绕组电流建立的磁场将吸引转子磁极与之对准；
2022-03-23 19:59:17
3.15MB
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EtherCAT系列交流伺服驱动器规格书pdf,本系列伺服驱动器满足标准EtherCAT协议。支持CiA402规格所有的CoE模式及EtherCAT的各项命令模式，支持周期性同步运行模式如周期性同步位置CSP模式，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式时钟功能，可以实现多个伺服精确同步。
2022-03-11 16:30:46
2.57MB
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DA通用伺服驱动器上位机调试软件ServoPlorerV4.18.rar
2022-03-09 11:28:27
64.43MB
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该手册为中文版高创伺服驱动器的使用手册，主要包含can/ethercat总线的说明和使用例程，已经所有的对象字典定义，报错处理等。
2022-03-04 12:48:26
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图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图
在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、
PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。
7.7 转矩控制运行
1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。
2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。
3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化
序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。
4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。
转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下：
图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图
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2022-02-27 20:39:00
3.36MB
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Kinetix 5500 伺服驱动器用户手册.本手册为 Kinetix® 5500 伺服驱动器的安装、接线和故障处理提供了
详细说明，以及驱动器和电机 / 执行机构组合与 Logix5000™ 控制器
的系统集成信息。
2022-02-21 19:39:45
35.2MB
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