基于原对偶内点法的预测校正协调控制安全约束最优潮流，谢琳，赵晋泉，将电力系统安全划分为三个等级，提出了对预想故障集实施部分预防控制、部分校正控制的协调控制安全约束最优潮流模型。借鉴牛顿法

风电的随机波动性影响了电力系统经济运行。为充分挖掘需求侧响应资源，需要考虑不同负荷对电价响应 的差异性，并将其融入传统调度中。首先，基于电价弹性矩阵，对用户的电价响应行为建模。其次，分析不同负 荷的电价响应特性，对负荷进行分类。在此基础上，基于峰谷分时电价，以系统运行经济性为目标，考虑用户满 意度约束，建立多类型负荷协调控制模型。并将模型转化为一个双层优化问题，利用差分进化粒子群算法进行求 解。最后，在一 10 机系统中进行仿真验证。结果表明，所建立的多类型负荷协调控制模型可充分挖掘不同负荷的 需求响应能力，能有效降低发电成本，有利于系统经济运行。

针对撬棒保护电路技术存在的问题，介绍了一种快速变桨控制技术和撬棒保护电路技术协调的控制方法，利用该方法不仅能够限制双馈机组转子过电流，还能够抑制其转速的快速增加，从而防止机组过速跳闸，改善系统转速稳定性，确保双馈风电机组成功穿越电网电压跌落故障。利用仿真软件MATLAB／Simulink，完成了基于2个不同时间尺度的电压故障条件下的仿真实验。仿真实验结果验证了所提故障穿越方案的有效性，尤其是对于较长时间的电压故障，故障穿越能力提高的效果更为明显。

电动汽车再生制动与ABS协调控制策略研究simulink整车模型，模型可运行，主要包括电池、电机、轮胎、车辆动力学模型、控制策略模型。

机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深 入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移 动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关 注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求 高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承 载能力大等优点。

足球机器人协调控制系统研究,

关于多智能体系统协调控制一致性问题研究综述，分别介绍了一致性问题控制器的设计问题。

用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

Wei Ren和Yongcan Cao关于多智能体系统分布式协调控制方向的经典教材。

用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制。