这个压缩包有比较去全面的Nmap用法和原理分析文档。 （1）Nmap核心功能的源码（如nmap.cc/ scan_engine.cc/ service_scan.cc/osscan2.cc/ nse_main.lua等）。 （2）Nmap的核心数据库文件（nmap-os-db/ nmap-service-probes/ nmap-rpc/nmap-protocols等）。 （3）编译链接相关的Makefile或CONFIG文件。 （4）其他杂项文件（如安装提示：README-WIN32）

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混合式步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。　　混合式（即HB型）步进电机有两相、三相、五相式，转子因与相数无关，而采用相同转子，本文以两相HB型混合式步进电机为例加以说明。HB型的名称由其转子结构得来，其转子是PM型永磁步进电机与VR型变磁阻反应式步进电机转子的复合体，故而也称此类电机为为混合式步进电机。　　本文主要介绍HB型混合式步进电

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