PWM逆变器双环控制技术研究pdf,分析比较了单相 PWM 逆变器电感电流内环电压外环和电容电流内环电压外环两种双环控制方式，重点研究了电容电流内环电压外环双环控制。依据电流内环所采用调节器的不同，分别讨论了电流内环采用 P 调节器、电压外环为 PI 调节器和电流内环、电压外环均为 PI 调节器两种双环控制方式。采用极点配置的方法设计控制器参数，仿真和实验结果表明以上两种双环控制方式均能达到较好的动、静态特性。

基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

对于LCL滤波的三相并网型逆变器系统，电网电压畸变会增加网侧电流总谐波。针对该问题，分析了传统逆变侧电流单环控制策略无法有效抑制电网电压畸变对网侧电流的影响。为了增加网侧电流对电网电压畸变的抗扰性．提出了电流双环的控制策略。内环通过PI控制器实现对逆变侧电流的控制，外环通过PI+PR的控制方案完成对网侧电流的控制。通过推导系统的输出导纳的频率响应，分析了在提出方案下，网侧电流能够更有效地抑制网侧电压畸变的影响。仿真以及100 kW样机的实验结果验证了该控制策略的有效性。

双环结构的锁相环程序，包括了程序和文档，适用于做信号同步的朋友

论文研究-大规模不可分组合优化问题的双环迭代算法.pdf,  对于一类大规模、不可分的非线性组合优化问题，直接求解困难很大．本文把原问题嵌入到可分的参数规划问题中，并证明了原问题的最优解包含在可分的参数规划问题的最优解集中．然后从最优解集中挑出原问题的最优解．这种算法为三级算法．本文证明了算法的收敛性并建立了其理论基础，仿真效果好．

基于双环控制的三相SVPWM逆变器研究的仿真有问题求助-基于双环控制的三相SVPWM逆变器研究.pdf 参照相关文献，对基于双环的三相SVPWM逆变器独立运行的控制策略已经了解，系统采用LC滤波器，参数已选好。逆变器为三相半桥逆变器。控制系统为电压外环电流内环，从三相电压、电流所采来的信号进行3-2变换至dq坐标系下进行控制，且两个坐标之间要进行解耦；控制器的输出信号（在dq坐标系下）要进行2s-2r变换至alpha beta坐标系进入SVPWM模块（自己搭建的，没有问题）产生开关管信号。坐标变换中的角度给定位100*pi*t（t为系统仿真过程时间）。各环节应该没有原理性错误，坐标变换矩阵应该也没有问题（根据前后幅值不变的原则进行变换）。仿真模型与输出电压波形如图示： 00001.JPG 00002.JPG 如图所示，输出电压的幅值、频率没有问题，就是相位不对，黄线为A相，其他依次类推，比期望的超前了0.005s。是哪里的问题呢？？ 如何调节才能使相位满足要求？？！！！！！ 补充：控制系统中d轴给定即输出电压的幅值311，q轴给定为0。参考文献已上传，大家可以参考。希望大家给出建设性意见或者建议，为了给大家参考，我把模型贴出来供大家分享吧，大家可以看系统解耦，跟控制环路有没有问题！.==|  大家可以加我qq：283893272 ，希望大家多帮帮我。。谢谢了！！

详细介绍永磁同步电机（PMSM）的矢量控制的理论分析，包括电机数学模型、电流环和转速环的PI调节器参数整定，并用MATLAB搭建 Simulink仿真模型得到仿真结果。 第一章分析 PMSM的数学模型。 第二章分析空间矢量调制算法原理（传统三电平SVPWM)。第三章分析电流环和转速环PI参数整定原理。 第四章分析仿真模型。 第五章分析仿真结果。 内有4个版本的MATLAB程序，还有技术文档说明。

智能体双环控制，轨迹跟踪，MATLAB代码。

单相逆变器双环控制仿真，LC滤波，外环采用PI调节器控制输出电压，内环采用负载电流前馈。参数已经调好了，输出波形质量很好。

三相异步电机的仿真程序，里面使用了双环解耦进行PID控制，参数已经调好，运行环境是2010b