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本代码利用矩阵键盘行线和列线以及引脚上高低电平变化的规律以2进制来判断按键位置从而显示在数码管上， 其中运用到数字电路的逻辑运算。 线反转法扫描方式代码少，更便于理解和掌握。 所有代码加起来不超过40行。

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程)

本文为电机正反转转速控制电路图，下面一起来学习一下

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本人改版的3路电机大电流正反转电机驱动板，MOS管可以按需换，但是Gth 要10V的，喜欢的朋友可以参考！

写步进电机的可能很多 ，但是他们没有采用易移植的方法写 ，杂乱无章 4*4按键控制正反转 和指定圈数 用2个文件写 方便移植

CRC校验中和反转多项式相关的文档.pdf

一个简单的PLC控制电机的程序，利用模拟量控制PLC的正反转