一、任务 一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。 二、要求 1. 基本要求 (1) 从静止开始,15s 内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段,其线性度偏差不大于±2.5cm,并且具有较好的重复性; (2) 从静止开始,15s 内完成幅度可控的摆动,画出长度在 30~60cm 间可设 置,长度偏差不大于±2.5cm 的直线段,并且具有较好的重复性; (3) 可设定摆动方向,风力摆从静止开始,15s 内按照设置的方向(角度)摆动,画出不短于 20cm 的直线段; (4) 将风力摆拉起一定角度(30°~45°)放开,5s 内使风力摆制动达到静 止状态。 2.发挥部分 (1) 以风力摆静止时激光笔的光点为圆心,驱动风力摆用激光笔在地面画 圆,30s 内需重复 3 次;圆半径可在 15~35cm 范围内
2022-05-07 16:49:33 22.09MB 全国大学生电子设计竞赛 风力摆
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全国大学生电子设计竞赛仪器仪表方向同学需要学习的基础知识
2022-05-07 10:08:35 22.97MB 电赛 模块电路
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这是2020年F题的参赛作品程序,能够实现触摸或者按键模式选择,摄像头和单片机的程序都有!
2022-05-03 14:25:59 8.02MB 单片机 stm32 嵌入式硬件 arm
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视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理,传指令给下位机;另一个任务是红线循迹。 K210数字识别、滤噪、判断 正常操作是上位机是识别,给下位机传数据,处理放到下位机;假如你有个坑比队友,处理还是放上位机干吧;经过算法优化,现在几乎不存在掉帧 YOLOV5神经网络模型训练 用openmv红线循迹,这部分比较简单,就不多说了吧 上代码含详细注释 K210操作步骤 硬件工具:K210、openmv 软件工具:Maixpy IDE、OpenMV IDE 电控主程序:STM32F103ZET6最小系统板 详细讲解见: 2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502
2022-05-01 17:26:26 4.34MB k210 stm32 openmv 电赛
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2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖液体点滴速度监控装置
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2009年全国大学生电子设计竞赛报告_C_宽带直流放大器_全国二等奖作品_TI收录
2022-04-24 13:45:37 287KB 直流放大
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matlab写dsp代码 ticup 2020年第八届浙江省大学生电子设计竞赛(E题软件部分代码) 基于STM32F103野火开发板 工具链 编译:GNU Make + arm-none-eabi-gcc 调试:minicom + pyserial 烧写: 目录 说明 debug/ 串口调试辅助用python、matlab脚本 Libraries/ 函数库(CMSIS、FWlib、DSP) User/ 用户代码 编译 & 程序下载 make && st-flash --format ihex write build/main.hex Note Releases里有预编译好的二进制文件,分为正式版本和debug版本,可直接烧写
2022-04-22 19:37:28 1.85MB 系统开源
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本次竞赛G题要求设计并制作一台简易自动电阻测试仪。文章对2011大学生电子设计竞赛G题设计情况进行了介绍,对竞赛过程、方法、经验提出一些体会。
2022-04-12 00:30:21 572KB 电子设计 大学生 电阻测试 单片机
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2014年TI杯大学生电子设计竞赛—无线电能传输装置(F题),此系统采用TMS320F2812作为主控芯片,通过使用闭环控制系统实现输出频率可调节。整个系统的硬件部分包括TMS320F2812最小系统板、驱动电路、H桥电路、发射电路、接收电路和保护电路。最终实现超过40%的传输效率,谐振器在相距10cm外成功地点亮了两个发光二极管。 上图是比赛使用硬件的原理框图 H桥: 功能:对15V直流进行逆变。使用器件是IGBT,可以一路斩波,也可以两路或者三路。比赛中,进过尝试后确定使用两路斩波合适。因为既要实现逆变功能,也要考虑管耗对效率的影响。 实物图形: 采集模块: 功能:采集输入端的电流,送入DSP,通过DSP对PWM的调节实现电流恒定的功能。 实物图形: DSP2812最小系统板: 实物图形: 驱动电路: 功能:实现升压功能,由于DSP只能输出3.3V的信号,难以满足驱动IGBT。 实物图形: 收集端整流、滤波电路: 功能:整流、升压。 实物图形:(这里的三个电容是串联收集线圈实现谐振功能的。) 附件包含以下资料:
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2011年全国大学生电子设计大赛的B题是“基于自由摆的平板控制系统”;题目要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系统,其结构如图 1 所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上,另一端固定安装一台电机,平板固定在电机转轴上;当摆杆如图 2 摆动时,驱动电机可以控制平板转动。 本系统以单片机为控制核心,采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向,通过步进电机开环控制平板旋转角度,以实现控制要求。此外,为方便实验和调试,专门设计了独立的单片机角度显示电路。本设计以旋转编码器的脉冲触发单片机的中断来控制平板角度的调整,这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化,避免了复杂的定时采样程序设计,总体程序设计简洁,响应时间快,控制精度高。在激光笔瞄准时采用了查表法,避免了单片机进行复杂三角函数运算造成的舍入误差对实验精度的影响,从而达到了在一个周期里电机精确旋转一周;平板角度调整速度快,8枚硬币滑动小无跌落;实时控制激光笔保持静态水平误差在1cm以内;动态控制误差在2cm以内的实验效果。 附件包含以下资料 更多全国大学生电子设计竞赛资料 2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关电路资料 厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件 获奖作品开源大放送!2016电赛一等奖-G题电子称资料 【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总 2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准) 百篇电路资料助跑2017年电赛,电赛各类主题应有尽有
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