该文档详细地介绍了一个基础的卫星姿态动力学和运动学模型如何建立，包含了星敏感器、角陀螺仪、控制模型。
2019-12-21 21:01:04
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简单的卫星姿态控制系统，采用基于飞轮的PID控制，动力学方程参考《航天器姿态动力学与控制》，使用了两种编程方式，m文件与Simulink+S函数，适合初学者学习与改进。
2019-12-21 20:34:38
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本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！
2019-12-21 19:35:23
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