执行器饱和且无角速度的容错航天器姿态控制

系统容错、备份设计方案系统容错、备份设计方案

在数组中查找近似给定值的元素，使其在指定的容错范围内，是一项常见任务。 这个非常简单的脚本会自动执行此任务，并按误差从最小到最大的顺序输出相关的元素索引，从而轻松地仅选择 n 个最接近的匹配项。 可以指定相对误差，百分比误差或绝对误差。 支持所有维度的数字数组。

具有执行器故障的无人机姿态控制系统的动态表面主动容错控制设计

ICS Triplex公司Trusted容错三重化冗余可编程控制系统硬件手册 是最详细的中文手册，共107页，非常难得的电子版资料 ICS Triplex是ICS (Industrial Control Service Group) 跨国集团的下属公司，其安全控制系统是ICS集团三大支柱产品之一。ICS Triplex公司自1969年成立以来，一直致力于安全控制系统的设计、开发和应用。 ICS Triplex在世界各地均设有办事机构和下属公司，为用户提供良好的售后服务。迄今为止，全世界已经有超过3000套ICS Triplex的系统广泛应用于航空航天、石油和天然气加工、精细化工、海上石油开采、大型电站、大型锅炉管理和压缩机控制等领域。

堆栈

汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究。我们复现了所上传的大论文内容！

01-微服务限流容错之Sentinel详解 微服务资料.pdf

面向GPU的通用矩阵乘法计算的容错研究.pdf

随着可再生能源电力接入比重逐渐增大，电力系统的构架、控制方式、运行模式等开始发生改变，将区块链技术引入能源互联网系统中，形成能源区块链网络，有利于解决信息安全等问题。将区块链引入虚拟电厂(VPP)的调度运行机制中，针对新能源参与的电力系统模型，提出适用于VPP的实用拜占庭容错算法共识机制以实现区块链下半中心化的两阶段鲁棒优化调度模型，保留了VPP控制中心的导向作用。阶段1对预调度方案进行求解；阶段2利用区块链技术获取历史数据，建立数据驱动的风电出力不确定集合用于求解调控方案，该约束集合可排除部分极端场景，降低了模型的保守度。优化过程中利用区块链共识机制的验证作用，摒弃了被恶意节点篡改的信息，增强了系统的容错能力。通过算例仿真验证了所提方法的有效性。