对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2019-12-21 22:18:24
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上传的资源为永磁同步电机无位置控制matlab仿真模型，仿真平台采用的是matlab2010b，亲测可用！
2019-12-21 21:45:17
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基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。
2019-12-21 20:28:17
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