基于DQN算法强化学习的主动悬架系统控制：质心加速度与悬架动态性能的智能优化及Matlab代码实现与对比分析,智能体Agent输入DQN算法强化学习控制主动悬架,出DQN算法强化学习控制的主动悬架 质心加速度 悬架动绕度 轮胎位移作为智能体agent的输入 搭建了悬架的空间状态方程 可以运行 效果很好 可以与pid控制进行对比 可带强化学习dqn的Matlab代码 有详细的介绍 可供学习 ,DQN算法; 强化学习控制; 主动悬架; 质心加速度; 悬架动绕度; 轮胎位移; 智能体agent输入; 空间状态方程; 运行效果对比; PID控制对比; Matlab代码; 详细介绍。,强化学习DQN算法控制主动悬架：系统效果详解与代码实例

LM-Studio-0.3.15-11-x64.exe安装文件最新版。 LM Studio 是一个创新的人工智能平台，专注于提供快速、安全的本地大型语言模型运行和下载服务。它支持多种先进的语言模型，如LLaMa、MPT和Gemma等，并且具备优越的离线运行能力。通过这个工具，用户可以在本地机器上高效地运行模型，从而避免了数据隐私问题和网络延时所带来的困扰。可以安装deepseek模型。 LM Studio 是一个专门针对人工智能领域的创新平台，其核心功能是为用户提供快速、安全的本地大型语言模型的运行和下载服务。它特别强调本地化的操作方式，有效地解决了数据隐私问题和网络延迟等问题。用户利用该平台，能够无需依赖网络连接，在本地机器上直接高效地运行语言模型，极大地方便了对大型语言模型有需求的科研人员和开发者。 LM Studio 支持包括但不限于LLaMa、MPT和Gemma等在内的多种先进的语言模型，这些模型通常具有复杂的网络结构和大量的参数，运行这些模型需要强大的计算能力和优化的算法。通过LM Studio提供的解决方案，用户可以轻松地管理和使用这些复杂的模型，享受到快速的模型部署和运行体验。 此外，LM Studio还具备优越的离线运行能力，这意味着用户在没有互联网连接的情况下也能完成模型的训练和推理工作。这一点对于需要处理敏感数据或者在不稳定网络环境下工作的用户来说尤为重要。离线运行能力大大扩展了LM Studio的应用场景，使其成为一个更为全面和强大的工具。 LM Studio还支持安装deepseek模型，该模型可能是LM Studio平台众多可选模型中的一个。尽管具体的模型详情没有在描述中提及，但从名称推测，deepseek模型可能具有强大的搜索和检索功能，能够深入文本中寻找相关信息，适用于信息检索、文本挖掘等应用场景。

一般伺服电机都会使用PLC用发送脉冲的方式进行控制，比较少用上位机使用Modbus通讯的方式来控制 此资源用的是C#开发的，纯使用ModbusRTU通讯的方式进行电机的控制，使用的虚拟DI功能 禾川官方的这一类偏门的控制方式的资料还是较少，刚好项目用到了，就共享下调试过程中写的软件吧，作为参考 文章介绍：https://blog.csdn.net/rotion135/article/details/143356758 在自动化控制系统中，伺服电机的精确控制对于实现复杂的机械运动至关重要。传统上，伺服电机多通过PLC（可编程逻辑控制器）发出脉冲信号进行控制。然而，随着通讯技术的发展，上位机通过Modbus协议实现对伺服电机的控制逐渐成为一种新的趋势。本文档主要介绍了一种基于C#开发的Modbus通讯控制电机Demo，以及禾川伺服X2E控制器的通讯说明。 Modbus是一种应用于电子控制器上广泛使用的串行通信协议，它支持主从架构，具有多种传输模式，如Modbus RTU和Modbus TCP。Modbus RTU是其中一种基于二进制编码的模式，它通常用于串行通信。利用这种协议，上位机可以与伺服驱动器进行高效且稳定的通讯，实现对电机的远程控制。禾川伺服电机作为一种先进的控制解决方案，在特定的应用场景中可能需要不同于传统PLC控制的方式，此时Modbus通讯控制就显得格外重要。 在本资源中，我们不仅可以通过禾川X系列驱动器功能应用文档深入了解伺服电机的功能应用，还可以通过X2E系列伺服驱动用户手册V2.2来获取更多关于X2E控制器的操作细节和参数设置。这些文档资料对于进行伺服电机控制系统的开发与调试具有重要的参考价值。 特别值得注意的是，本文档所提供的X2EServoTest DEMO，它展示了如何使用C#语言结合Modbus RTU通讯协议来控制伺服电机。这种控制方式相较于传统的脉冲控制方法，具有操作简单、易于集成、数据交换高效等优点。同时，对于初学者来说，这是一个学习和掌握基于Modbus通讯协议的伺服电机控制应用的宝贵资源。 从实际应用的角度来看，使用C#开发的Modbus通讯控制电机Demo可以为工程师们提供一种全新的控制伺服电机的方法。在一些特定的应用场合，例如当控制系统的精度要求较高，或者需要实现复杂的逻辑控制时，通过上位机进行控制可能会比传统PLC控制方式更加灵活和高效。此外，利用现代编程语言开发控制程序，也有助于集成先进的算法和用户界面，从而提升整个控制系统的性能和用户体验。 然而，这种控制方式也有其局限性。例如，Modbus协议在数据传输速率和距离方面存在限制。在高速或者远距离通信的应用场景中，可能需要考虑其他更先进的通讯协议或者通讯硬件。此外，开发这样的控制系统需要工程师不仅掌握伺服电机的基本工作原理，还必须具备一定的软件编程能力和对通讯协议的深入理解。因此，本资源可以视为是一个针对特定需求的应用示例，而非一个通用解决方案。 本资源的发布也体现了开源共享的精神，鼓励更多的工程师参与到技术创新的行列中来。禾川官方提供的此类控制方式的资料相对较少，这种资源的共享无疑对于推动自动化控制技术的发展具有重要意义。

该ppt按照遥感卫星简述、人工智能技术、智能遥感解译、总结与展望，主要介绍了 从数据到应用实现智能解译一体化、遥感卫星、数据源、样本库、人工智能中的深度学习及遥感解译解译算法（语义分割、目标识别、变化检测），并根据具体的算法进行说明。ppt共计40页，设有不同的动画，该PPT也可作为学术会议的模板，该ppt模板非本人成果，内容才是。忘悉知。

智能卡标准ISO 7816是信息技术领域中一个重要的规范，主要定义了智能卡（又称集成电路卡或IC卡）与读写设备之间的接口、通信协议以及卡片的物理特性。这个标准是由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）联合制定，确保了不同制造商生产的智能卡和读卡器之间的兼容性。 ISO 7816标准分为多个部分，主要包括以下几个方面： 1. 物理特性：这部分规定了智能卡的尺寸、形状、材料、接触区的布局等。最常见的规格是“ISO CR80”，即卡片的尺寸为85.60mm x 53.98mm，厚度通常为0.76mm。接触区上有6个触点，用于电力供应和数据传输。 2. 电气特性：定义了卡片与读写器之间的电压、电流、信号电平和时序。例如，通常使用T=0和T=1两种传输协议，其中T=0适用于低速通信，而T=1则提供了更高的数据传输速率。 3. 通信协议：ISO 7816定义了卡片和读卡器间的命令结构和响应格式。命令由一个或多个字节组成，包括命令代码、参数和可选的命令数据。响应同样由字节序列构成，可能包含数据、状态字节和应答码。 4. 文件系统：ISO 7816标准还描述了一种逻辑文件结构，称为“文件系统”。智能卡上的数据存储在文件中，这些文件可以是记录型文件，也可以是存储型文件，具有不同的访问权限和安全性控制。 5. 安全机制：标准中涵盖了卡片的安全特性，如加密算法、数字签名、访问控制等，以保护卡片内的敏感数据。 6. 应用程序：ISO 7816标准允许在卡片上实现多种应用程序，比如银行卡、身份证、公共交通卡等。这些应用可以通过应用选择命令来切换，每个应用有自己的文件结构和安全策略。 7. 扩展：随着技术的发展，ISO 7816标准也在不断更新，增加了对非接触式通信、多应用管理和更多安全功能的支持。 在02_ISO_7816这个文件中，可能包含了ISO 7816标准的部分或全部内容，包括中文版和英文版，供开发者、制造商和研究人员参考。理解并遵循这个标准，对于设计、制造和使用智能卡及其读卡设备至关重要，确保了在全球范围内的一致性和互操作性。

《服装大师智能CAD系统》是一款专为服装设计与制造行业打造的专业软件，它集成了2009年的先进技术和设计理念，提供了学习版、商业版和网络版等多种版本，以满足不同用户的需求。这款系统旨在提高服装设计的效率，降低生产成本，并通过网络化的功能实现团队协作，推动服装企业的现代化进程。 在《服装大师智能CAD系统》中，学习版主要面向初学者和教育机构，提供了一套完整的教学资源和模拟实践环境，让用户能够快速掌握CAD在服装设计中的应用。商业版则更适合企业使用，具备更强大的功能，如自动排料、样片设计、款式组合等，以帮助企业提升设计质量和生产效率。网络版进一步突破了地域限制，允许设计师和生产团队在云端进行实时协作，实现了远程工作和数据共享。 服装CAD系统的核心功能包括： 1. **样片设计**：系统内置丰富的模板库，设计师可以快速绘制服装样板，支持自定义修改和保存，极大地提高了设计速度和精度。 2. **自动排料**：利用算法优化布料利用率，自动计算最节省材料的排版方式，减少浪费，降低生产成本。 3. **款式设计**：提供绘图工具和素材库，方便设计师创建各种款式，支持色彩、纹理、图案的自由搭配，增强设计的创新性。 4. **打版与放码**：根据人体尺寸进行精确打版，同时支持不同尺码的放码操作，适应不同的市场需求。 5. **3D模拟试穿**：利用三维技术，设计师可以直观看到服装在虚拟模特身上的效果，提前预览并调整设计细节。 6. **数据管理**：系统提供完善的数据库管理，可以存储、分类和检索设计稿、样片、物料信息等，便于后期查询和调用。 7. **协同工作**：在网络版中，设计师可以实时分享设计进度，团队成员之间可以即时交流和审阅，提高合作效率。 8. **输出与打印**：支持导出各种格式的设计文件，如PDF、DXF，便于与其他软件兼容，同时也可直接打印样片，方便实物制作。 通过《服装大师智能CAD系统》，服装行业能够更好地利用数字化技术，提高设计水平和生产效率，推动产业升级。无论是独立设计师还是大型服装企业，都可以从中找到适合自己的解决方案，实现从概念到成品的无缝对接，提升竞争力。

使用STM32F103C8T6，OLED，LED，有源蜂鸣器，光敏传感器，温湿度传感器，3个按键 现象 1. 开机启动 给开发板上电后，OLED会显示欢迎信息，2秒后进入主界面（默认显示温湿度页面） 2. 页面切换 短按模式键(PB0)：循环切换四个显示页面： 温湿度页面：显示温度和湿度值 光照页面：显示光照强度和ADC值 时间页面：显示系统运行时间 设置页面：显示和修改报警阈值 3. 参数设置 切换到设置页面 短按设置键：在三个设置项间循环切换： 光敏阈值（Light Thresh） 温度阈值（Temp Thresh） 湿度阈值（Humi Thresh） 长按设置键：进入/退出调整模式 在调整模式下短按模式键： 增加/减小当前选中的阈值 光敏阈值：每次增加/减小100（范围0-4095） 温度阈值：每次增加/减小1℃（范围0-50℃） 湿度阈值：每次增加/减小5%（范围0-100%）

人工智能在可靠性中的应用概述.pptx

以太坊 (Ethereum ):下 代智能合约和去中 化应 平台 以太坊 (Ethereum ):下 代智能合约和去中 化应 平台

基于PLC的智能大棚温室控制系统是一种应用于现代农业的电气自动化解决方案，其核心在于利用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）实现对温室内部环境的自动监控和调整。这种系统的设计不仅能够提高农业生产效率，还能保障农作物的生长环境，实现精准农业。 在系统总体设计方案中，控制系统的设计目标是通过PLC实现对温室大棚内部温度、湿度、光照等环境参数的实时监测和智能控制，以满足作物生长的最佳条件。控制方案则围绕系统目标进行，涉及软硬件的协调配合，以确保系统的稳定性和可靠性。 控制系统硬件设计包括了系统的硬件组成，PLC的产生、系统组成及其工作原理。其中，PLC型号的选择、I/O地址的分配以及接线图的设计是硬件设计中的关键部分。系统硬件组成通常包括传感器、执行器、通信模块等，而PLC作为核心部件，需要根据实际应用需求选择合适的型号，并完成相应的I/O地址配置和线路连接。 控制系统软件设计涉及到程序设计思路和具体的程序设计图。程序设计思路包括对整个系统运行逻辑的理解和编程思路的明确，而程序设计图则是软件实现的具体体现，它将帮助工程师快速地理解程序结构和功能模块划分。 仿真软件模拟设计是整个系统设计的重要环节之一。在这一部分，首先介绍编程软件STEP7-MICRO/WIN的基本概况，接着展开组态软件的设计过程。这涉及到组态软件的选择、组态动画的设计调试以及运行。通过仿真软件模拟设计，可以在实际部署前测试和优化系统设计，提高系统的稳定性和可靠性。 通过总结部分来概括整个控制系统设计的关键点和创新之处。参考文献部分列出了设计过程中所参考的资料，而致谢则是对参与项目人员、指导教师以及支持单位的感谢。 智能大棚温室控制系统的设计是一项综合性的工程，需要电气工程师具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，以确保系统能够安全、高效地运行。