基于LabVIEW的步进电机控制系统设计

这是本人在7年前基于PIC18单片机做的一个项目中的源代码。该代码主要包含的功能如下： 1.LCD显示（包含字模、数字动态改变）； 2.串口通讯； 3. 外部中断按键功能（按键设定数值）； 4. 定时器中断功能； 5 I2C存储； 6 步进电机控制。 注：步进电机型号42BYGH，步进电机驱动BL-210； 代码包含lkr文件； 采用mapC编写，代码总行数3192行。

单片机的步进电机控制系统设计单片机的步进电机控制系统设计

基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计

摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 目录 摘要…………….…………………………………………...…...3 一. 课程设计目的……………………………………….....…...4 二. 设计题目名称及要求……………………………….....…….4 三. 实验设备…………………………………………...…..…….4 四. 设计的思想和实施方案……………………………..….…….5 五. 硬件原理图…………………………………………………….11 六. 典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13 七. 课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16 八. 程序流程图………………………………………….…......19 九. 汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23 十. C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30 十一. 收获体会………………………………….………..……..…37 十二. 参考文献………………………………………..….…..……38

本文介绍了以Xilinx公司Spartan II系列FPGA实现步进电机控制的方法,并对该系统 的结构、各模块功能、系统仿真和下载试验都作了详细论述。 关键词：步进电机；Verilog HDL 语言；FPGA

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有： 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘制的程序流程图 4.与步进电机控制系统相关的所有图片。 5.所有的参考资料。 完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。