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管道清洗机器人

爬壁幕墙清洗机器人设计说明书

截至到2019年 全国城市GDP与人口数据，Excel格式，可用于数据分析，格式如下 ID 省份 地市 GDP 人口 人均GDP 1 江苏 苏州 18597.00 1068.40 17.41 2 江苏 南京 12820.00 8335.00 1.54 3 江苏 无锡 11438.00 655.30 17.45 4 江苏 南通 8427.00 730.50 11.54 5 江苏 常州 7050.00 4771.70 1.48

博文中python数据清洗所用到的源数据，包括在线杂货店订单数据、摩托车的销售情况数据、关于淘宝母婴产品的用户消费行为的数据集

可以作为大数据预处理的MapReduce代码的参考！！！ -执行脚本文件： cd /home/hadoop/logfiles/ source format_run_2013_o5_30.sh source format_run_2013_o5_31.sh 执行我们的脚本文件，可以用source或者./

数据缺失在大部分数据分析应用中都很常见，Pandas使用浮点值NaN表示浮点和非浮点数组中的缺失数据，他只是一个便于被检测出来的数据而已。Python内置的None值也会被当作NA处理处理NA的方法有四种：dropna,fillna,isnull,notnullis(not)null，这一对方法对对象做出元素级的应用，然后返回一个布尔型数组，一般可用于布尔型索引。dropna，对于一个Series，dropna返回一个仅含非空数据和索引值的Series。问题在于DataFrame的处理方式，因为一旦drop的话，至少要丢掉一行（列）。这里解决方法与前面类似，还是通过一个额外的参数：dropna

人工智能-机器学习-机器人壁面自动清洗系统的工程研究.pdf

针对目前工业清洗问题，设计了一款基于STC单片机超声波清洗机系统。该系统采用STC15F2系列的单片机为控制核心，加以功率调节、半桥逆变、PWM发生与控制等模块电路，利用了调谐匹配和阻抗匹配，使压电换能器输出最大功率。本超声波清洗机具有功率、频率可调、定时清洗的功能，以及清洗效率高、成本低、运行稳定的特点，达到节能环保的目的，应用前景广阔。