为了让大家更好的学习STM32,所以将stm32步进电机上传提供大家学习，提高大家的实战水平，以及对STM32的深入学习。

附件内容为四线制步进电机驱动器电路设计原理图和PCB源文件，该步进电机采用TB62209FG作为步进驱动芯片，最大电流2.8A。 四线制步进电机驱动器电路原理图截图: 四线制步进电机驱动器PCB截图:

本设计介绍的是THB8128大功率、高细分两相混合式步进电机驱动器设计，见附件下载其原理图和测试代码等。该THB8128步进电机驱动器支持双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥)。高耐压42V，大电流4.3A(峰值，实际应用中不超过40V,4A)。具有电源指示、控制输出指示LED灯。双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器实物截图: 双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器特点: 1、具有电源指示、控制输出指示。 2、转速可调、工作方式，工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节 3、抗干扰能力强 4、具有温度保护和过电流保护 5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率160W 附件资料截图:

无刷电机驱动器原理图(高压版).pdf

目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛，CAN总线步进电机驱动器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解CAN总线步进电机驱动器。         基本内容     现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于 CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性：    

一、教学要求： 掌握直流伺服电机结构、分类和作用等概念；理解直流伺服电机工作原理；掌握直流伺服电机的静态特性；了 介绍了关于直流伺服电机的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。

参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程，从而允许对各种应用进行定制。 电机驱动器框图 电机驱动器PCB 附件包含以下资料 TI设计方案涉及到的重要芯片 CSD18501Q5A功率 MOSFET LM2903-Q1汽车类双路差动比较器放大器 LM4040-N-Q1精密微功耗并联电压基准电压基准 TPD2E007用于 AC 信号数据接口的 2 通道 ESD 保护阵列 ESD 保护二极管 TPS3828-33-Q1 汽车类处理器监控电路电源管理

存档通知2021-02-04 我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;） 未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈，问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装： git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py

探索者STM32F4步进电机驱动器实验，可实现步进电机的基础测试

2013-2018年中国伺服电机驱动器市场分析及发展趋势研究预测报告.doc