软土地区房屋倾斜纠偏加固方法 南湖小区位于南京市水西门外，东靠南湖，北临莫愁湖。小区占地面积61.3ha，房屋面积58万m2，其中多层住宅279幢，建筑面积51万m2。全部投资1.7亿元。地基基处理顺序大多为：大开挖→砂石垫层（0.6~1.0m）→整板德基→架空板。也有的采用振沉管灌注桩、水泥深层搅拌法以及石灰桩、碎石桩等挤密桩→役基→架空板。施工后期使用半年后，陆续出现房屋沉降与不均匀沉降，引起墙体开裂与房屋整体倾斜、扭曲等现象。 1987年上半年对南湖小区逐幢房屋进行普查、测试、修复与纠偏加固处理，普查结果表9-25-1。1990年复查，偏差大于20cm者已增加到5幢，10~20cm者为17幢。由于不匀沉降、温差应力以及施工、材料质量等因素造成墙体裂缝的有75幢，占总数的26.88%。公建配套房屋114项，其中整体倾斜在5cm以上者7幢，有墙体裂缝者21幢。 第1章场地地基土概况 小区场地位于秦淮河西、长江漫滩区，主要地基土为新近沉积的淤泥质亚粘土，分布较均匀，厚度一般大于40m，其物理力学性能指标见表9-25-2。 这类软土具有以下特性：含水量高（W>WL），孔隙比大（e≥1），压缩性高（al-2>5MPa-1），承载能力低（[fk]<80kN/m2），渗透性小（K=10-6~10-7cm/s）。由于软土的压缩模量小（Es≤4MPa），渗透性小，土中的孔隙水压力消散缓慢，固结沉降时间长，使建筑物不仅前期沉降大，后期沉降也大，沉降量随着逐步加荷而增大，沉降隐定所需时间一般在3年以上。观测结果表明，小区房屋建成后，至1990年8月，仍有一些房屋的沉降速率大于0.01mm/d。 第2章建筑物倾斜原因 经调查与测试，建筑物倾斜的主要原因如下： 1.作为地基土的淤泥质亚粘土，其土质较差，同一层土的物理力学性能相差较大。静力触探结果表明，其Ps值不稳定，最大相差1倍以上。设计人员对这类软土的特性认识不足是造成房屋倾斜的主要原因之一。

针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。

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主要实现百度、高德、谷歌、火星、wgs84（2000）地图坐标相互转换纠偏的JS实现

AGV 纠偏算法

c#实现。可以将WGS84、GCJ02、BD09三种坐标系进行转换并显示小数点后八位。详情见：https://blog.csdn.net/qq_41661878/article/details/107847163

对谷歌瓦片地图进行纠偏，config里的配置参数一般来说是正数，如果不是合肥市地区，请修改参数，如果参数是负的，可能需要修改源码，没有考虑负数情况。处理速度I5-7200U是350张瓦片图每秒，100万张大约需要50分钟左右。

giser，城市管理者

自己研究写的东西，没注意研究过什么算法，这也算是自己研究的，可以看看。QQ：43729417 改过注释

收集全国省，市，县的行政区划，带地区代码，边界点坐标通过纠偏后的，可用于谷歌地图开发，绘制边界线。 如： rings为边界圈坐标点字符串，x y空格分开，点之间逗号分开，多遍用分号分开的。本人亲测。