有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。
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三维显示以其直观自然的表现方式获得了广泛关注,三维交互技术也随之迅猛发展。提出了一种基于红外结构光、单摄像头的实时交互系统。红外结构光投影对空间进行编码,摄像头实时采集用户手部红外图像,经由OpenCV实现的图像处理算法比较两帧图像,获得结构光在手部移动的信息,从而实现对包括深度方向在内的三个维度的平移、缩放和旋转动作等用户交互动作的解析,并导入三维显示设备,对三维显示的虚拟物体进行实时控制。利用商用CMOS摄像头和红外LED搭建了交互样机。实验结果证明,该方案能以较低成本实现实时徒手三维交互。
2021-09-11 21:15:29 3.73MB 测量 信息显示 三维交互 红外结构
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结构光栅三维扫描,以及特整点的匹配,标定等过程
2021-09-09 21:33:35 16.24MB 结构光
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自己写的基于梯度重心法写的线结构光条纹中心提取算法,并附参考论文,主要解决了光条纹高频噪声影响,灰度非正态分布影响。
2021-09-08 00:30:10 111.61MB opencv 线结果光 光条纹中心 灰度重心
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结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备,效率低下,步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标,在保证靶标与结构光相交的前提下,靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面,分别建立对应的世界坐标系,并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法,可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验证明该方法效率高,步骤简单,具有很好的通用性。
2021-09-07 15:21:22 1.35MB 机器视觉 三维视觉 结构光平 标定
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为提高对自由曲面对象细节的分辨能力, 抑制解相产生的跳跃性误差, 并减少正确解相的充分条件, 提出基于多频外差的全频解相方法。首先, 通过标准四步相移法求解包裹相位; 然后, 使用全频解相法, 通过绝对相位与光栅节距之间的关系, 转换不同节距的光栅包含的细节信息, 从而提高解相相位细节的精度。相比现有方法, 所提方法抑制解相产生的跳跃性误差的约束更少。仿真结果表明, 所提方法解相后无跳跃性误差, 且无需额外的误差校正。实验结果表明, 所提方法的三维重构精度更高, 且重构表面更平滑, 细节更清晰。相比现有方法, 所提方法的解相误差标准差减小44%。
2021-09-05 16:43:27 11.91MB 测量 表面测量 结构光 多频外差
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1. 深度相机相关资料; 2. 需要配套乐视三合一体感相机; 3. 都是参考代码 4. 只是参考代码, 自己没有验证
2021-09-04 16:14:04 241.37MB 深度相机 结构光 乐视三合一体感相机
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行业分类-物理装置-一种基于双目结构光的涡轮叶片陶瓷型芯的三维测量方法.zip
行业分类-物理装置-一种基于双线结构光扫描的高反射率表面三维测量方法.zip
结构光超分辨MATLAB代码,测试图像,参考论文
2021-08-31 18:09:47 3.58MB 超分辨
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