Naze32(STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611)，各个代码模块都是完整的，硬件部分晚点上传。
2022-07-13 15:54:44
903KB
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树莓派飞控RasPilot#
###RasPilot硬件参数### 特性
支持树莓派1 A+/B+；树莓派2 B+
STM32F103 failsafe co-processor
ardupilot飞控代码
pixhawk接口兼容
USB(RPi) / Servo Rail BEC / Power Module三路电源输入
传感器
ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪
ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计
Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计
MEAS MS5611 气压计
接口
2x UART
1x CAN
8x PWM
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 兼容接收机
Futaba S.BUS 兼容输入输出
PPM sum 接收机
RSSI（PWM或电压）输入
1x I2C
3.3V & 6.6V A/D输入
安全开关
蜂鸣器接口
板载三色LED
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 09:06:51
1000KB
MissionPlanner-乐迪最新地面站
效果好于naza，好于apm2.8
尤其是定稿定位抗风性效果好
MissionPlanner-乐迪最新地面站
适用于乐迪minipix
2022-06-25 16:05:20
62.71MB
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MAVProxySetup-latest SITL在win10下的环境搭建
MAVProxySetup-latest 下载最新安装包，一切安装选项按默认来。
注意事项：一定要装在c盘的默认位置
MAVProxySetup-latest
MAVProxySetup-latest
MAVProxySetup-latest
MAVProxySetup-latest
MAVProxySetup-latest
2022-06-25 14:05:32
139.05MB
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介绍了无人机地面控制系统的结构和功能。采用VC++和NI Measurement Studio开发套件设计了一套地面综合监控系统，讨论了该系统软件的构成、设计原理和工作流程，实现了飞行数据实时获取、飞行控制和导航控制指令在线发送、航迹规划及装订、地区位置查询及调图、飞行和导航参数显示、数据记录与回放显示等功能。飞行试验结果表明所设计的地面综合监控系统能够满足飞行任务要求，实时性高，操作方便，人机界面友好，具有很高的实用价值。
2022-06-16 16:22:13
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