传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02 9KB 模糊控制 PID 自适应 MATLAB
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基于C++ 的模糊PID控制代码,参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则,代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用,具体对象具体设计。
2019-12-21 21:05:30 4KB Fuzzy PID 自适应PID
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自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码,基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器,通过e和ec,也就是误差和误差变化量进行模糊控制,调节PID参数大小,使PID参数可以自动调节。
2019-12-21 21:02:18 11KB PLC 模糊 自适应 PID
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基于MATLAB编写的单神经元PID的代码,可以运行,稍作改动就能使用
2019-12-21 20:56:44 2KB matlab 单神经元PI
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该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写,优化算法为梯度下降法,代码可以实现输入输出数据的产生,RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节,PID参数的自整定。
2019-12-21 20:51:39 1KB RBF 神经网络 自适应 PID
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首先建立卫星动力学和运动学方程;其次基于自适应PID控制方法,实现卫星姿态的渐进稳定控制。
2019-12-21 20:42:25 22KB Simulink
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智能控制是未来工业控制的发展方向,而PID结构简单,基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。
2019-12-21 20:18:55 290KB 神经网络 PID
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内涵matlab仿真程序,关于运用模糊自适应的PId程序实例。 内涵matlab仿真程序,关于运用模糊自适应的PId程序实例。
2019-12-21 20:13:31 5KB 模糊 自适应 PID matlab
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无刷电机资料 无刷直流电机 PID 基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计
2019-12-21 20:12:37 248KB 无刷直流电机 PID
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具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID控制算法
2019-12-21 20:08:52 2KB matlab
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