文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
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STC单片机UART通信波特率误差容忍范围研究
2023-04-08 21:52:33 360KB stc 单片机 uart 通信
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一阶传感器系统的动态误差为 四、动态误差 2.1.2 动态特性 二阶传感器系统的动态误差
2023-03-30 17:07:17 4.73MB 智能传感器
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本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差,并对其进行补偿修正。
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这是一个用漂亮的阴影误差线绘制多条线的工具。 它是由 Rob Campbell 开发的流行的 shadedErrorBar 的扩展,能够绘制具有重叠误差条的多条数据线。 主要改进有: * 针对绘图默认渲染器而不是 openGL 进行了优化,众所周知,openGL 会导致问题,例如,使用对数轴并且无法将图形保存为 eps 格式的矢量图形。 * 关闭所有元素的图例(例如边缘和阴影区域),除了主线。 * 默认情况下,阴影斑块区域的边缘以不显眼的方式绘制,因此可以看到所有误差条,但避免了图的混乱。 * 补丁以相反的顺序绘制,以确保第一个条目“在顶部”。
2023-03-28 12:13:54 4KB matlab
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基于螺旋理论的的五轴数控机床几何误差建模,付国强,傅建中,针对数控机床几何误差齐次变换矩阵建模方法中存在的问题,提出一种基于螺旋理论的五轴数控机床几何误差建模方法。首先,根据螺旋
2023-03-27 15:43:37 678KB 首发论文
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模式识别实验报告 1、最大最小距离聚类法 2、K-均值聚类法 3、感知器算法 4、最小均方误差算法
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萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型 经数值拟合后,上述公式可表示成:
2023-03-20 09:58:13 953KB GPS 主要误差源 改正模型
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% erfz(z) 使用方法返回复数的误差函数% 特定于 Abrahamowitz 和 Stegun 7.1.29
2023-03-19 10:41:49 1KB matlab
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