机械臂雅克比矩阵的建立+六自由度+MATLAB代码.zip
2021-11-09 18:15:07 341B 机器人
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10个重要的算法C语言实现源代码:拉格朗日,牛顿插值,高斯,龙贝格,牛顿迭代,牛顿-科特斯,雅克比,秦九昭,幂法,高斯塞德尔
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雅克比法求取矩阵特征值和特征向量 考虑线性方程组Ax = b时,一般当A为低阶稠密矩阵时,用主元消去法解此方程组是有效方法。但是,对于由工程技术中产生的大型稀疏矩阵方程组,利用迭代法求解此方程组就是合适的,在计算机内存和运算两方面,迭代法通常都可利用A中有大量零元素的特点。雅克比迭代法就是众多迭代法中比较早且较简单的一种。
2021-11-03 18:20:48 616KB 雅克比法 C语言 特征值 特征向量
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计算机算法(c语言版)中常用算法及数值计算实验中的雅可比迭代法与高斯—塞得儿迭代法
2021-11-03 08:50:07 500KB 雅克比迭代法 高斯-赛德尔迭代法
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雅可比法用于对称矩阵,QR用于非对称矩阵。 QR分解法求特征向量及其特征值c++程序源于feitian_feiwu的资源,本资源增加了复特征值对应的特征向量计算。 vs2013下调试通过,复特征向量不唯一,程序里提供了在线验证网址,
2021-11-02 22:08:55 15KB 矩阵特征值 矩阵特征向量
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关于Jacobian矩阵的本质描述,Jacobian矩阵的应用和推导过程。
2021-11-02 09:52:24 1.22MB Jacobian
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雅克比迭代求解线性方程组(MATLAB)课设,已经调试成功
2021-10-25 19:01:30 7KB MATLAB
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Jacobi-雅可比迭代法与高斯-赛德尔迭代法迭代次数可自行设置
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该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵,物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致,物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点
2021-10-25 16:14:55 620B 旋量法 雅可比矩阵
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在学习数值分析时,会学到迭代法,最常用的就是雅克比迭代法,高斯赛德尔迭代法,这个ppt是由青岛大学丁洁玉老师及其学生们的课堂总结。并结合了matlab进行了相关计算。
2021-10-19 19:09:35 1.62MB matlab、
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