2021聚焦HJT，下一代电池技术的领航员.pdf

研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.

领航者ZYNQ之FPGA开发指南_V1.0

ZYNQ 领航者FPGA开发板ZYNQ7020核心板+开发地板PDF原理图+主要器件技术手册，包括： 0-ZYNQ_7010核心板原理图_V1.5.pdf 0-ZYNQ_7020核心板原理图_V1.5.pdf 0-领航者ZYNQ底板原理图_V2.6.pdf AD9708.pdf AMS1117.pdf AT24C64_datasheet.pdf CH340.pdf DDR3 Ethernet（B50610+RTL8211E数据手册） Flash GT9147数据手册.pdf GT9147编程指南.pdf HR911105A-datasheet.pdf HS0038B.pdf nRF24L01P(新版无线模块控制IC).PDF OTT2001A IIC协议指导.pdf OTT2001A_V02.pdf OV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng.pdf OV7725 Datasheet v1.4.pdf PCF8563.pdf PCF8591.pdf SMBJ3.3-440_series.pdf SMBJ5.0ca.pdf SN74LVC1G00.pdf SP3232.pdf SP3485.pdf TJA1050.pdf WM8960_v4.4.pdf

「领航」皮肤模块.ec

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴飞行器。及匿名独家视频讲解和经验分享 匿名科创--室内视觉定位演示 https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』地面站外场调试飞行应用视频 https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台 https://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』匿名飞控V2版--狭小空间飞行 https://v.youku.com/v_show/id_XNzUyOTI0Mzg4.html?from=y1.7-1.2 『匿名科创』RTT工程讲解--20131206 https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTk0Mjc2.html?from=y1.7-2 『匿名四轴』开源飞控C语言源码讲解 https://v.youku.com/v_show/id_XNjAyMjgwNDU2.html?from=y1.7-2 『匿名四轴』--地面站讲解0513--总体介绍 https://www.tudou.com/programs/view/4tyajcXBWLU/ 『匿名四轴』--地面站讲解0513--基本收发+高级收码 https://www.tudou.com/programs/view/lEjU0VjP3y4/ 『匿名四轴』--地面站讲解0513--Excel写入 https://www.tudou.com/programs/view/Apta_cbUXxA/ 『匿名四轴』--地面站讲解0513--波形显示 https://www.tudou.com/programs/view/Y8fqutrQpMo/ 『匿名四轴』--地面站讲解0513--状态显示 https://www.tudou.com/programs/view/QvCWglriJQs/ 『匿名四轴』--地面站讲解0513--飞控设置 https://www.tudou.com/programs/view/oWiOjcxSW9g/

远控工具

领航者ZYNQ之开发指南，包括FPGA、嵌入式、嵌入式Linux三个pdf。开发板Zynq-7000 系列，vivado版本2018.3

采用正点原子领航者7020，vxworks驱动设计全部采用vxbus模式，复用简单便捷。实现的驱动包括uart,emmc及文件系统，qspi及外设文件系统，pl侧网口逻辑实现及驱动设计，ps侧千兆网络驱动，iic rtc,eeprom等。提供所有开发工具及源代码。vxWorks启动采用uboot。

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