分析和回顾了现有的电流互感器暂态仿真数学模型。这些模型可归纳为基于基本励磁曲线的静态模型、基于暂态励磁特性曲线的动态模型和非线性时域等效电路模型等3
种类型，详细说明了这3种模型的建模方法，并且介绍了在现有的通用暂态仿真软件EMTP和EMTDC中所使用的电流互感器模型。通过仿真实例比较说明了这3种模型的优缺点以及应用范围。最后对不同电流互感器模型的应用场合提出了建议。
2022-04-07 16:48:13
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新型可控饱和电抗器理论及应用——陈柏超著(1999版).pdf新型可控饱和电抗器理论及应用——陈柏超著(1999版).pdf
2022-03-24 22:42:06
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蓄电池的输出电压在使用过程中是从高到低宽幅变化的,这对以蓄电池作为电源的电流变换器、特别是运用软开关技术的电流变换器产生了很多影响。以带饱和电感的移相全桥零电压开关ZVS-PWM直流变换器为研究对象,在对其7种工作模式进行具体分析的基础上,研究了输入电压幅值变化对其软开关条件实现、变压器副边占空比丢失及其整个直流变换系统变换效率的影响,并进行了仿真实验;对不同输入电压下的仿真实验数据进行对比和分析。结果表明,输入电压升高会严重影响滞后桥臂ZVS的实现,增大环流时间和环流电流;而输入电压下降则会增大占空比丢失,影响输出电压。
2022-03-08 09:15:05
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目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器。首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象。针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。
2022-03-03 09:23:43
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