近年来车联网技术飞速发展，其中
V2V(vehicle-to-vehicle)
车
-
车互联通信技术是一
项非常重要且具有重要推广价值的技术。大量文献研究表明：
V2V
技术可以让车
-
车之
间相互
“
对话
”
分享车辆位置和运动状态信息，扩展司机
“
视距
”
范围，
V2V
技术在预防碰
撞事故、提升道路通行效率和降低排放方面具有巨大优势。
2021-10-30 19:51:00
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线性跟驰模型的matlab代码ADAS_Functions_MATLAB
适用于ADAS功能的Matlab代码
汽车挂车系统的混合A
*算法
路径优化不包括在内，并将进一步添加。
和讨论了类似的汽车拖挂车路径规划算法
区别在于，挂接点不仅可以设置在后轴的中点，而且可以设置在车身的后点，这对于拉拖车的汽车来说更为普遍。
垂直停车
平行停车
参考：
汽车拖车系统的路径跟踪
此处，使用精确输入/输出线性化技术的操作方法来计算方向盘角度。
直线路径追踪
圆路径追踪
参考：
逆转通用的一拖系统：渐近曲率稳定和路径跟踪
基于模型预测控制的汽车路径跟踪
将两个不同的状态空间方程式应用于路径跟踪。
与转向角相比，转向角比率作为控制信号可以使系统更加稳定。
可以在下图中找到。
转向角作为控制信号
转向角速度控制信号
参考：
基于非线性模型预测控制的汽车挂车系统路径跟踪
在这里，非线性模型预测控制用于计算方向盘角度。
直线路径追踪
参考：
执照
麻省理工学院
作者
2021-10-23 15:16:22
71.89MB
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Colorful.GTX1660 6G 编程器备份 rom Colorful.GTX1660 6G 网驰 编程器备份 rom
2021-10-19 14:01:25
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目的：
1、 了解交通流微观跟驰模型的基本原理。
2、 理解掌握线性跟驰模型的建模机理、局部稳定性和渐进稳定性分析及其仿真方法
3、 了解线性跟驰模型的特点、掌握稳态流分析的基本原理。
内容：
1、 讲解交通流微观跟驰模型的表示形式。
2、 安排学生编写线性跟驰模型的仿真软件，并分析其稳定性以及运行特性。
2021-09-24 10:30:08
1.08MB
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科技行业先锋系列报告162：芯驰科技，中国智能汽车自主IP芯片提供商
2021-09-07 09:03:24
2.58MB
科技行业科技先锋系列17：思必驰，智能语音赋能AIoT-20190306-中信证券-10页.pdf
2021-09-03 13:08:21
3.09MB
基于OV模型的典型交通流跟驰模型MATLAB程序,可通过调节灵敏度、车头间距等参数改变仿真条件,可为学习最有速度模型的初学者提供一定的帮助
2021-08-31 09:13:03
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