在STM32F103单片机上，利用TIM1、TIM2、TIM3、TIM4定时器，输出PWM波，每个定时器4个通道，共输出16路PWM波。

STM32F103RBT6同时输出12路PWM例程，支持同时输出12路PWM，例程使用了10路，如果使用12路，只需要做简单修改。

在电机控制等许多应用场合,需要产生多路频率和脉冲宽度可调的PWM波形。本文用Altera公司FPGA产品开发工具QuartusⅡ,设计了6路PWM输出接口,并下载到FPGA,实现与CPU的协同工作。

四路 pwm输出 ，可控制电机、舵机

51单片机两路或多路pwm波输出程序51单片机两路或多路pwm波输出程序51单片机两路或多路pwm波输出程序51单片机两路或多路pwm波输出程序51单片机两路或多路pwm波输出程序

自己用KEIL4写的适用于STM32F407单片机，多路PWM波输出，使用到定时器TIM3和TIM4。亲测可用。

STM32 高级定时器，通用定时器分别两个输出4路PWM程序，编译通过，下载直接可用！

保证好用，基于原子的例程，让你在迷途中找到光明

本人蓝桥杯嵌入式竞赛国赛一等奖，这是之前蓝桥杯竞赛练习的程序。stm32的定时器功能十分强大，这是stm32定时器高级用法之一:pwminput模式。在学习过程中我们经常使用输入捕获模式来捕获pwm信号，这种方法适合捕获低频和占空比区中的波形，在捕获相对高频和占空比1%或者说99%这些极端情况下的话会造成很大误差。其实stm32有一个很好用模式用来捕获pwm信号，这个模式就是PWMInput模式，我们平常很少用，但是真的很好用。 这里面是一个keil4的工程，里面有注释，有不懂的问题可以留言提问，乐意解答。

STM32 TIM2~TIM5输出3路PWM波实验,完整程序，基于Keil MDK开发，供参考~~