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这是我初学php时，写的一个简易留言板，拿出来献丑了，希望能帮到初学者 ，欢迎下载

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概述 软件环境 Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 STM32F4xx_DFP Packs:2.13.0 STM32CubeMx:5.2.1 package version: STM32Cube FW_F4 V1.21.1 FreeRTOS version: 10.0.1 CMSIS-RTOS version: 1.02 用户程序bin 配套例程文档 配套例程 7.ADC电源电压 8.串口收发 9.遥控器DMA接收 9.遥控数据串口打印 10.FLASH读写 11.IST8310磁力计读取 12.OLED显示 13.BMI088数据读取 14.CAN控制电机 14.PWM控制电机 15.freeRTOS任务 16.imu温度控制任务 17.底盘控制任务 18.姿态解算任务 19.云台控制任务 20.机器人完整功能

Jetson_Nano载板原理图

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