根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联 合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度， 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。

默认的英文版本没有提供这个中国报告模板，需要手动放到安装目录

2D应变率计算器 该库包含几种从GPS速度场计算大地应变的方法。 它旨在用作在相同输入数据上比较各种应变建模技术的一种方法（有关显示应变建模技术可变性的示例，请参见 ）。 。 几种应变方法是从其他作者，github存储库和论文中借用的。 应相应地对原始作者予以感谢。 要求： Python3，numpy，scipy，matplotlib 格林尼治标准时间5 Tectonic_Utils- （可以通过pip安装） 根据您选择的特定应变技术，可能需要第三方Matlab或Fortran代码，如以下进一步详细说明 要安装此库，请克隆存储库，并将包含Strain_2D /的父目录添加到$ PYTHONPATH中。 用法： 使用配置文件（请参见test / testing_data /中的示例）控制该程序，该文件指定输入/输出，常规应变选项以及各种应变率技术所需的任何参数。 输入速度必须在

RTKLIB中PPP代码阅读顺序

主要用于GPS、北斗等GNSS卫星定位定轨

Quectel EC25/EC21 module integrates a GNSS engine which supports GPS, BeiDou, Galileo and GLONASS systems, and also it supports gpsOneXTRA Assistance technology. The high performance GNSS engine is suitable for various applications where lowest-cost and accurate positioning is needed, and it supports position tracking without network assistance. EC25/EC21 GNSS can be applied in the following applications: turn-by-turn navigation, asset tracking, buddy tracking, location-aware games, as well as home and fleet management.

GPS周转化工具 给定日期可转换为GPS周 GPS周计算器是一款便捷实用的GPS计算工具,它能够帮助用户转换标志,用户只需要提供已知数据就能快速计算出三角点坐标位置,实现了协调世界时转换为GPS时和北斗时,可进行基本的时间转换,由现在通用的日历时间转换到GPS时间,很方便。有需要的可以来下载使用!

有关GNSS时间系统转换的函数，涉及的小函数有： leapyear;norm_doy;doy2ymd;ymd2doy;ymd2mjd;doy2mjd;ymd2gpsweek;mjd2ydoy;sod2hms;hms2sod;sod2how; GNSS时间系统博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119804906

The GNSS integer ambiguities_ estimation and validation

在matlab环境中利用串口接收GNSS信号，按照NEMA-0183格式规定，对主要的NEMA语句进行解析，将文字的位置、速度、卫星定位信息等替换为可用的double数字形式。