永久免费，但性能堪比CANoe，CANape，首款同时支持TOSUN、Vector、PEAK、Intrepidcs、Kvaser、周立功硬件的软件产品，可与CarSim、Carla联合仿真，可直接编译Simulink生成的ECU代码做SIL仿真 特性： CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试； 报文信息，显示总线报文数据、帧率； 报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号； 图形窗口，显示总线信号的变化曲线； 数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件； 仿真功能，支持剩余总线仿真，以及任意逻辑模拟节点行为； 通道映射，支持用户自定义应用程序的逻辑通道进行联合仿真； 报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN、LIN、CANFD报文记录和回放， ​记录文件大小没有限制； 测试系统，用户可以定义完整的测试系统，支持自动化测试和自动报告生成； 支持同星CAN/CAN FD/LIN/FastLIN系列硬件； 支持Vector、Kavaser、PEAK、Interpics等多家厂商CAN总线硬件； 支持报文监测，分析，仿真发送，图形界面Panel绘制等功能； 支持blf、asc格式数据记录和离线/在线回放； 内置脚本编辑，支持虚拟仿真、半实物仿真； 支持外部程序调用API接口。

LIN总线系统简析

LIN通讯 ，应用，规则

详细的LIN总线测试代码，介绍了寄存器的配制方法。其实也可以用串口模拟LIN总线知识代码写的比较乱而已

LIN总线物理层设计评估，主要是计算LIN总线主从节点的电阻/电容合理性，RC常数等参数用来验证LIN总线设计的合理性。

汽车协议LIN总线最新中文版，版本2.0 ，128页，里面详细介绍LIN总线的开发特点

和之前上传的“汽车协议LIN总线最新中文版”是一个文档，不知何时给顶到了11分，为了方便朋友学习下载，重新上传，仍是版本2.0 ，128页，里面详细介绍LIN总线的开发特点。

LIN Local Interconnect Network 是低成本的汽车网络它是现有多种汽车网络在功能上的补充 由于能够提高质量降低成本LIN 将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素LIN 的标准化将简化多种 现存的多点解决方案且将降低在汽车电子领域中的开发生产服务和后勤成本

飞思卡尔公司LIN总线的例程代码，里面有PDF介绍和飞思卡尔众多DEMO板的LIN代码例程，非常适合对LIN总线的通讯进行学习