STM32F105 MCP2515 Canbus , 4路 canbus 可同時使用 , SPI 也使用 DMA 傳輸 , 只需在 RX BUFFER 判斷資料就行 , 有加註解 , 親測可用
2021-03-09 12:48:06
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STM32下的MCP2515物理层驱动代码，仅用于研究和学习，代码是从相关项目工程里扣出来的，仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题，请联系我。波特率默认50K，CS-PB12, MISO-PB14，SCK-PB13 and MOSI-PB15，使用SPI2 + DMA，未使用MCP2515的中断引脚。
2020-03-24 03:04:18
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由于STM32单片机自带CAN控制器，所以STM32和MCP2515 CAN控制器联合使用的场景不多。正好一个特殊的需求使用了MCP2515和STM32，就在用泥人的小模块移植了一下，上传到这里方便大家调试用。本人用过这个程序硬件没问题的话是可以用的。
2020-03-15 03:06:36
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