3d打印马琳marlin固件的深度分析，从程序构架到与硬件的关系到各个关键.h、.cpp文件分析，其深度远超网上常见的Configuration.h固件配置。
2019-12-21 19:37:26
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marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前自己移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs文件系统，支持HMI的串口屏，很适合做运动控制的研究学习，改进算法，增加S加减速，也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。
2019-12-21 19:25:26
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