CAN总线控制器SJA1000的数据手册，含有一些个人标注

学无止境，善于积累，每天积累一点点，成功就在眼前，加油！ 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network，控制器局域网 )总线是一个多主机异步串行总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在现场总线中，它是惟一被ISO国际标准化组织批准的现场总线。由于其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。特别是由于CAN总线具有抗干扰性强、高数据传输率及低成本等优点，在小卫星和微小卫星中得到了越来越广泛的应用。 2 CAN硬件设计 传统的CAN通信系统通常采用MCU + SJA1000 + CAN总线收发器的架构，但是单片机

包含SJA1000资料，can的原理图，包含了CAN的程序资料，和SJA1000的原理图画法，以及与单片机相连接的外围电路。

SJA1000 PeliCAN 函数库,翻了很久才下到的资源,看看吧,会对你有帮助的!

基于SJA1000应用设计电路

周立功 SJA1000中文资料 SJA1000 是一种独立控制器，用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制(CAN)，它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN, 这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 协议.

使用纯Verilog编写的SJA1000T的驱动程序（适应性强，什么ISE、VIVADO、Quartus等等都能用，大家懂的），实测肯定没问题，大家下载参考下，压缩包里有程序的说明文档！

基于SJA1000的CAN总线资料，是周立功公司开发的。 可以供初学者参考用。

基于FPGA及sja1000实现CAN总线通讯，有部分注释，仿真测试无误，目前设置为波特率1000k

#define SJA1000_Data_Port portA000 ioport unsigned int portA000; //定义数据输入/输出端口 #define SJA1000_Address_Port port8000 ioport unsigned int port8000; //定义地址输入端口 SJA1000_WRITE(REG_MODE, 0x01); TempData= SJA1000_READ(REG_MODE); //向模式寄存器写0x01，进入复位模式 while((TempData & 0x01) != 0x01); //等待SJA1000复位