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消除Google Web服务依赖性的轻量级方法 ungoogled-chromium通过以下方式解决了这些问题： 在构建和运行浏览器时，删除对任何Web服务的所有剩余后台请求 删除所有特定于Google Web服务的代码 从源代码中删除对预制二进制文件的所有使用，并在可能的情况下用用户提供的替代替换它们。 禁用禁止控制和透明的功能，并添加或修改促进它们的功能（这些更改几乎总是需要手动激活或启用）。

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小米摄像头PC端软件是一款专为小米生态链中的摄像头设计的桌面应用，允许用户在个人计算机上直接查看并管理小米旗下的各类摄像头，如米家、小白等型号。这款软件的亮点在于，它不需要用户借助任何模拟器，从而简化了操作流程，提高了使用效率。 小米摄像头2K版软件特别强调了高清晰度的视频体验。2K分辨率意味着能够提供更加细腻、真实的画面质量，让用户在远程监控或查看录像时，获得接近于真实场景的视觉效果。对于家庭安全、儿童照看或是宠物监控等场景，这种高清画质显得尤为重要。 米家摄像头PC版则是针对小米智能家居生态系统的米家系列摄像头的专用软件。通过该软件，用户可以在电脑上实时查看、回放摄像头拍摄的视频，设置移动侦测、云存储等功能，同时还可以实现双向语音通话，使得与家中成员的沟通变得更加便捷。 小米摄像头桌面版则涵盖了所有小米摄像头的PC支持，包括但不限于小米品牌的各类产品。用户只需在电脑上安装此软件，即可轻松接入家中的小米摄像头，实现远程监控，实时了解家中的情况。此外，软件通常还具备夜视功能，即使在光线较暗的环境下也能保持清晰的视频质量。 IMICameraWindows是这款软件的Windows版本，适用于运行Microsoft Windows操作系统的个人电脑。安装后，用户可以享受流畅、稳定的摄像头操作体验，包括实时预览、录像下载、云服务同步等功能。软件的界面设计通常简洁易用，使得无论是初次接触还是资深用户都能快速上手。 小米摄像头PC端软件为用户提供了方便快捷的方式来管理和监控小米摄像头，无论是在家庭安全、亲子互动还是远程办公等场合，都能够发挥其重要作用。而无需模拟器的设计，更是提升了用户体验，使得在电脑上操作小米摄像头变得轻而易举。通过不断更新和完善，这款软件持续优化了与小米智能设备的集成，确保了用户能够在各种环境中享受到高质量的视频监控服务。

产品特点： 1.一键测量各类零件高度差/平面度/3D轮廓 2.支持拼接图像，满足大尺寸检测范围 3.大理石平台，测量精度±0.001mm 4.可同时测量100个尺寸 产品优势： 1.线激光，采用卓越光学设计，实现高精度和快速的测量技术 2.大理石结构，加厚硬件，硬度强耐磨，不变形，受用寿命长 3.检测平面度，设置简单快捷，方便多种产品切换的测量需求 4.检测高度差，支持多次扫描拼接图像，实现大尺寸产品检测 应用领域： 适用于精密五金件/手机零件等产品的平面度检测、高度检测、台阶检测，以及3D轮廓度检测。

从收集想法、规划任务 到 专注工作、归纳分析，番茄土豆提供了完整的工作流效率管理。 基于番茄工作法，帮助你集中注意力。试过就知道这是有效的时间管理方法。 轻量级的任务列表功能，同时通过特殊语法提供 #标签、重要程度、快速置顶等功能。 升级高级版还可以获得子任务、提醒、重复、预计番茄数、备注等高级功能。 在每个番茄时间结束后记录下刚刚的工作内容，让工作内容可追踪。 高级版用户更有图文并茂的工作周报。

为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器，设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路，通过数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较，可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合，具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。 《基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计》 在精密运动控制领域，角度位置的准确测量是至关重要的。这篇论文介绍了一种基于双通道旋转变压器的高精度测角系统，旨在实现伺服电机驱动回旋机构中角秒级的测量精度。双通道旋转变压器作为角度位置传感器，因其优良的环境适应性、高可靠性及长寿命，广泛应用于各种高精度定位系统中。 传统的方法是将单极线圈和多极线圈的测量结果通过处理器或FPGA进行整合和误差补偿。然而，本文提出的设计中，采用了集成的轴角转换芯片，直接对双通道旋变进行解算，无需额外的数据整合和纠错步骤，从而减少了软件开销，简化了硬件接口，提高了系统的集成度。 系统主要由四部分构成：双通道旋转变压器、励磁电源芯片、轴角转换芯片以及数字信号处理器（DSP）TMS320F28335。双通道旋转变压器的转动部分与回旋机构相连，通过改变其相对位置，产生电信号。励磁电源芯片提供必要的激励信号，使得旋转变压器能够正常工作。轴角转换芯片则接收旋转变压器产生的信号，将其转换为数字信号，这一步骤显著减少了传统方法中的数据处理负担。DSP TMS320F28335负责读取解算后的角度位置信息，并进行进一步的处理和控制。 实验结果显示，该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号，满足伺服电机定位控制等高精度应用的需求。系统的优点在于高精度、高可靠性以及低软件开销。由于减少了数据整合和纠错的复杂度，不仅提高了系统的运行效率，也降低了出错的可能性，因此，这一设计对于需要实时、高精度角度反馈的场合具有极大的应用价值。 基于双通道旋转变压器的高精度测角系统通过优化设计，成功实现了角秒级的测量精度，且具有硬件结构简洁、软件需求低的特点，是高精度伺服电机控制等领域的一个重要突破。这一设计为今后的精密角度测量提供了新的思路和技术支持。

陀螺匠v1.4新增功能 一、客户管理 1、客户公海：对于没有业务员的客户，支持进行领取、分配、设置标签、标为流失等操作。 2、自定义字段：支持添加客户、合同、联系人的自定义字段设置。 3、审批流程：付款、支出、发票支持自定义审批流程，对应增加控件组；若审批通过允许撤销，审批通过发起人进行撤销之后，财务相关账目数据进行删除。 4、规格配置：支持进行跟进规则、退回公海规则、审批规则的配置。 5、全电发票对接 对接一号通电子发票功能，支持在系统中开具电子发票 （1）合并开票：一张发票关联不同合同的付款记录，关联的每个合同均能看到此发票记录。 （2）收支记账中，优化展示客户名称、合同名称，方便对账。 二、绩效考核优化 1、人事-考核记录中，优化展示本月的未创建考核人员。 2、绩效考核，上级进行两次评分后，未到考核结束时间，状态不切换为【已结束】。 3、重新梳理优化绩效的权限与按钮判断，以及查看页面的操作控制。 4、考核指标库的相关优化 （1）排序按照创建时间倒叙排序 （2）增加搜索，支持按照模板名称及简介进行筛选。 （3）默认选中第一个模板 原版源码，未做任何修改处理，仅供研究学习，授权

STM32F1系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这些应用中，快速傅里叶变换（FFT）是一项重要的信号处理技术，常用于频谱分析、滤波器设计、通信系统等。本文将详细介绍如何在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，并探讨相关知识点。 FFT是一种计算复数序列离散傅里叶变换（DFT）的有效算法，其时间复杂度远低于直接计算DFT。在嵌入式系统中，通常使用库函数或者自编译代码来实现FFT，以满足实时性和资源限制的要求。 STM32F1系列单片机具有丰富的片上资源，包括浮点运算单元（如果选型支持），这对于实施数值计算，如FFT，非常有利。然而，由于Cortex-M3内核不包含硬件浮点支持，因此在STM32F1上实现FFT时，通常需要使用定点运算或软件模拟浮点运算。 实现FFT的方法有多种，例如Bit-reversal、Cooley-Tukey等。Cooley-Tukey是最常用的，它将大尺寸的DFT分解为多个小尺寸的DFT，通过蝶形结构（Butterfly）进行计算。这种分解方式可以显著降低计算量，提高效率。 在STM32F1单片机上实现FFT，需要考虑以下关键点： 1. **数据存储**：由于FFT涉及到大量的复数运算，需要合理安排内存以存储输入序列和中间结果。STM32F1的SRAM可作为存储空间，但需要优化布局以减少访问延迟。 2. **算法优化**：针对有限的硬件资源，可能需要对原始Cooley-Tukey算法进行优化，例如使用固定点运算代替浮点运算，或者采用分治策略，对不同大小的FFT选择不同的算法。 3. **计算精度**：在定点运算中，要确保足够的位宽以保持精度，同时避免溢出。这可能需要进行位扩展、舍入和饱和运算。 4. **实时性**：根据应用需求，可能需要在固定时间内完成FFT计算。这要求合理安排任务调度，避免处理器负载过重。 5. **库函数选择**：STM32生态系统中有许多开源的FFT库，如CMSIS-DSP库，提供了预优化的FFT函数，可以直接在STM32F1上使用。这些库已经考虑了上述的优化点，可以减少开发工作。 6. **调试与测试**：实际应用中，需要对FFT结果进行验证，确保精度和性能满足需求。这可能需要配合示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 7. **功耗与效率**：在满足功能需求的同时，也要注意功耗和执行效率。可以通过调整算法参数、优化代码结构等方式来改善。 总结来说，在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，不仅需要理解FFT的基本原理和算法，还需要掌握微控制器的特性以及嵌入式系统的开发技巧。这是一项既需要理论知识，又需要实践经验的任务。通过精心设计和不断优化，可以在有限的资源条件下，实现高效、高精度的FFT计算。