ros2和protobuf, dds一同编译,并完成互转

这个是在erlang项目中使用google protobuf例子，配套文章地址http://blog.csdn.net/mycwq/article/details/21864191

ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }

protobuf-2.5.0全部文件.rar包括protobuf-2.5.0.tar.gz、protobuf-2.5.0.zip、protoc-2.5.0-win32.zip、protobuf-java-2.5.0.jar

Google protobuf 官方文档中文翻译

个人认为比较好的protocol buffers学习书籍 个人认为比较好的protocol buffers学习书籍

他的 使用前先阅读开源协议：，，协议出处 前端：vue，服务端netty 踩坑指南 iOS版本手机QQ中清空不了Cookie的bug（Android版本的QQ没试），其他浏览器均正常 手机微信中打开后点击输入文字后，不管点不点击发送按钮都会出现短暂的不能点击的现象（任何按钮都不能点击），后来发现是因为在微信里面，输入法把输入框顶上去了，然后输入法隐藏后输入框还在上面!!!! 找到一个解决输入侧框的方法：@模糊= “chatTextBlur”监听失去焦点的事件（VUE写法），然后在事件里面执行window.scroll(0, 0); 因为设置了定位， overflow: scroll原生滚动，i

protobuf-java-3.3.0.jar

选择proto文件自动生成对应脚本

功能概要 1.字节转文本：字节集转成文本型(ByteToString)，不以\0结束，逐字转换。 2.字节转数值：Verint64 .4-10字节转换（ByteToint），以数组1开始 3.字节集转16进制:(ByteToHex) 4.16进制转字节集:(HexToByte） 5.16进制转文本:(HexToString) 6.去空：去掉空白字符 7.JSON解析：没有介绍,解析值出来。 8.文本转字节:文本型转成字节集(StringToByte)。 9.取数据HEX：正则匹配16进制。 10.反序列化：Protocol buffers 反序列化 需要转换到16进制 11.RSA验签与签名