该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》中所用的二维图像

体验网址 微更新 最近更新： 2021年2月24日 更新内容： 1.优化了页面伸缩与带参替换 2.优化了说明文档 vue-web-os 一个基于vue2.6 + elementui2.13.2 ＋ iview4的仿云桌面系统（Windows10），本项目是在其他脚手架的基础上进行改进的，已经完成了权限模块，登录验证模块，axios请求模块等所有常用模块。 vue-web-os项目可用于开发中大型软件，已经用于实际项目的有云盘系统与企业级OA系统。喜欢的小伙伴可以免费拿去使用。 如有该项目不解的小伙伴可以加我微信：2417978181咨询我哦！ 求赞 该系统会稳定持续的升级维护，喜欢的小主给个免费的star吧，谢谢 :red_heart: 文档内提供了详细的功能说明，强烈建议阅读文档后再开始编码。 启动项目 # 配置环境 yarn install # 运行启动项目 yarn serve # 打包项目 yarn

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针对在不同视角下所获得的三维点云数据，提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点，综合利用点云局部点的三种几何特征搜索匹配点对。通过利用距离约束条件来获取准确匹配点对并计算初始配准参数。精确配准阶段采用改进的迭代最近点(ICP)算法完成二次拼接。实验结果表明，与传统ICP算法相比，该算法在运行时间与精确度上都有着明显的提升。

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CloudSim云仿真框架介绍，是本人翻译的一篇关于CloudSim非常棒的一篇英文论文

matlab icp源码项目目标： 开发用于将部分点云与 3D CAD 模型配准的管道 运行代码时涉及的步骤： 在你希望运行代码的目录中创建一个 BUILD 文件夹，CMkeLists.txt 和 CODE.cpp 传递给代码的参数应该放在构建中 代码接受 3 个参数参数 1 = Kinect 点云参数 2 = CAD 文件参数 3 = ICP 的迭代次数 CAD 文件的预处理： .stl 格式的 CAD 模型以毫米为单位转换为 .pcd 和米。 （将 cad 缩小 0.001） 获得可接受输出的重要约束条件： Kinect 位置不应该改变，因为 Kinect 相对于机器人底座的转换是在代码中硬编码的。 湾要注册的对象放置在一定高度。 在迄今为止获得的结果中，该物体被抬高到了 6-7 厘米以上。 （白色小立方体）在代码中，我们砍掉了 示例 CMakelists、用于获取 Kinect 相对于 Base 的转换的 Matlab 代码以及用于获取从 Kinect 到机器人 Base 的转换的 Matalb 代码都存在于 zip 文件中。 代码将使用“cmake ..”和“make”进行编译