里面包括 详细的程序代码，，包括电机驱动 加速和减速 反转正转 编译以通过 在我的硬件电路实现了。。
2021-11-15 09:58:58
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为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。
2021-11-10 11:21:36
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设计了一种微型步进电机驱动控制器，通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器，以A4988步进电机驱动设备，上位机串口界面作为人机接口界面，详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制，并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制，该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。
2021-11-10 10:20:58
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STM32F103C8T6控制的步进电机28BYJ-48，驱动ULN2003，根据步序写的。可以控制转动任意角度
2021-11-09 18:06:03
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