本设计为基于51单片机的直流电机PID指定转速控制，利用4x4矩阵键盘对电机的转速进行设定，并可以根据电机的反馈脉冲显示电机的实时转速，利用PID调节对实时速度进行调整，最终达到设定的目标速度。
压缩包内含keil程序（详细注释）、proteus7.1和8.6两个版本的仿真文件以及使用方法。
2021-05-30 19:19:13
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这是一个以51单片机为核心，以LCD1602为显示模块，利用矩阵式键盘进行数值输入，通过L298进行驱动的小功率直流电机调速系统。该系统能够实现电机正转、反转、加速，减速的功能，同时也可实现给定转速进行自动调节的功能。+号正转 -号反转 INC加速 DEC 减速，START 开始自动调节。
2021-05-30 00:51:29
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为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
2021-05-29 18:44:06
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