步进电机梯形算法

使用51单片机和步进电机实现自动窗帘控制系统设计资料 包含原理图源程序仿真论文等

仅供参考！DRV8825芯片是TI推出的步进驱动芯片，根据芯片手册以及网上资料参考设计出的外围电路，内容包含驱动外围电路以及供电电路。

关于步进电机的实验报告 通过实验了解步进电机的构造

步进式PID,一种平滑式的PID控制方法

步进电机选型手册pdf,步进电机选型手册

两相四线励磁式步进电机工作原理

步进电动机主要参数 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在 失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与 频率关系的曲线 。

里面包含很多步进电机控制的方案设计，用数码管显示，按键控制，keil编程，protues仿真，实现电机的加速、减速、正转、反转，复位等功能。

STM32单片机控制步进电机，利用延时产生PWM波形进行步进电机控制