自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，实现主要功能如下： 1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。 2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。 3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。 4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.0 5、提供WEB API接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。

该资源是基于supersocket——Aforge,调用摄像头并发送UDP数据到服务端并写入视频到服务端，可以结合web端操作。

Bumblebee2双目立体摄像机资料，很全的资料

利用opencv2代码实现DLT方法的摄像机标定

ONVIF工具获取摄像头的RTSP取流地址，本人因工作需要制作，再次分享出来供大家参考使用！（通过Onvif测试工具，获取摄像机取流地址 180804.doc）

中维世纪JVS-N71-G1网络摄像机编程器固件，适用于升级失败，无法启动修复。刷固件后IPC的ip为192.168.1.63 其它不变！

各标定步骤实现方法 1 计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵 计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[ [ix] ] .2 求解摄像机参数矩阵 由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获 得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值 [[x] ] .3 求解左右两摄像机之间的相对位置关系 设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl, Tl,与Rr, Tr,，即Rl, Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr, Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置 [[xi] ]。因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,, Xl , Xr，则有:Xl=RlXw+Tl ;Xr=RrXw+Tr .因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1 ;T=Tr- RrRl-1Tl 在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数 [xii] 。由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl, Tl，因此，由公式R=RrRl-1 ;T=Tr- RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

利用神经网络进行摄像机标定的MATLAB程序

拥有摄像机标定的程序，matlab编写，很好的，对于图像视觉的研究者很有用处。

本资源仅为本人答辩作品相关代码，由于本人水平有限，资源仅供参考。