1 基于飞思卡尔xs128实现直立控制,速度控制,转弯控制 2 赛道识别 3 大津法代码实现 4 PID
2019-12-21 18:52:52 489KB 平衡车
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武汉科技大学的关于智能车设计制作的入门提高讲座,帮你快速认识,学习智能车制作,早日进入下届智能车比赛状态
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一个基于LabVIEW的智能车监控系统,就是所谓的上位机,使用无线通信模块与智能车通信,再通过串口将智能车相关数据传送到电脑,可以进行智能车速度,角度等参数的实时监控,参加智能车竞赛时所做,已投入过实际使用。参数设置也足够简单,只要设置好需要传送的数据的帧头帧尾和有效数据位数即可。
2019-12-21 18:52:22 50KB LabVIEW 智能车
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k60主板摄像头组,iarIDE下整个工程文件,可以正常识别并跑完赛道
2019-12-21 18:51:12 60.33MB freescale
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飞思卡尔智能车竞赛摄像头组完整工程源代码。
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对于做飞思卡尔比赛的同学来说,智能车在赛道上的赛道曲率是相当重要,对于智能车车的控制起到至关重要的参考
2019-12-21 18:50:13 62KB 智能车 曲率 算法
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这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括循迹PID)
2019-08-07 19:51:05 2.93MB STM32 智能车 循迹 测量
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