MATLAB非线性规划求解软件包，采用SQP算法，实测可用，包括使用手册。
2022-05-08 09:01:21
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分支定界法求解（A包含一个单位矩阵）：
接口函数[xstar,fxstar] = BranchBound(A,b,c)
判断整数条件可用：abs(round(x) –x) < 1e-3
例：
A = [-1 3 1 0; 7 1 0 1];
b = [6 35]';
c = [7 9 0 0]';
2022-05-07 21:14:50
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针对梁端带铰的平面梁元几何非线性分析研究较少的情况，通过局部坐标系（随转坐标系）下的即时单元刚度矩阵，再基于结构坐标系与局部坐标系下杆端力及节点位移的总量关系及微分获得的增量关系，获得平面梁单元在大位移、小应变条件下的几何非线性单元切线刚度矩阵。研究结果表明：将局部坐标系下的刚度矩阵建立在即时构形的参数上，更能反映状态变量的变化，在此基础上根据带铰梁端弯矩为0的受力特征，导出了能考虑梁端带铰的单元切线刚度矩阵表达式；通过对带铰的算例进行几何非线性分析，验证了所提出的表达式具有较强的实用价值。
2022-05-07 19:49:02
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卡尔曼滤波器可以被解释为一种最小化最小均方误差的反馈方法。 它可用于解决非线性最小二乘优化问题。 该函数提供了一种使用无迹卡尔曼滤波器解决非线性最小二乘优化问题的方法。 包括三个示例：一般优化问题、求解由神经网络模型表示的一组非线性方程的问题和神经网络训练问题。
该函数需要无迹卡尔曼滤波函数，可从以下链接下载： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18217&objectType=FILE
2022-05-07 10:27:36
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