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2021-11-11 20:28:47
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基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台建立油箱模型对控制算法实现可行性进行验证。结合模型实验控制曲线，表明力控编程实现PID控制算法有效，验证了力控组态编程实现PID控制算法的可行性。
2021-11-11 11:31:34
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计算算法旨在描述以机械行程结束为特征的机械部件或组件在干摩擦被动力（或扭矩）作用下的动态行为，除了一般主动。 数学算法基于广泛接受的库仑摩擦物理模型假设，非常适合机械系统在外部载荷作用下的运动传输的动态模拟。 根据库仑摩擦假说，摩擦力或扭矩取决于速度。 所提出的模型能够同时考虑与外部负载无关和依赖于外部负载的摩擦力（或扭矩），无论是在负载反向还是辅助运动的情况下； 尽管如此，它还是考虑了机械元件与其两个最终行程末端之间的相互作用。 所提出的模型将摩擦力 FF 视为两项之和：前者是负载不变项 (FDJ)，后者是负载相关项。 FR 与相关摩擦项之间的关系是通过表征机械元件的适当效率来获得的。 当 FR 与运动相反时，要考虑的效率为 EtO（表示为阻力与驱动力的比值），相关摩擦力为 (1/EtO-1)•|FR|； 当 FR 帮助运动时，要考虑的效率是 EtA（定义为与 EtO 的反比），相关摩擦
2021-11-10 23:22:58
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