三、相角裕度和幅值裕度的求解方法
解析法
根据系统的开环频率特性和稳定裕度的概念，计算 相
角裕度和幅值裕度。
例 已知最小相位系统的开环传递函数为
试求出该系统的幅值裕度和相角裕度。
解 系统的开环频率特性为
其幅频特性和相频特性分别是
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本模型包括：
电池模型
发动机模型
行星齿轮模型
混合动力能量管理模型
车辆动力学模型
适合用于学习混合动力系统建模和能量管理研究
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