两相步进电动机的仿真两相SVPWM的实现-liangxiangstepper.mdl 两相步进电动机的仿真 两相SVPWM的实现 ，还是有些问题的，欢迎指点与交流 ，本人西交小硕，电机控制方向 邮箱bianyushan_ever@163.com

步进电机控制文件打包下载，包括s型、梯形加减速、stm32定时器DMA控制。一般的步进电机控制问题基本解决

L298N概述: L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 主要特点是: 工作电压高，最高工作电压可达46V； 输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A； 额定功率25W。 光电隔离 L289N 电机驱动器实物展示: 光电隔离 L289N 电机驱动器简要说明: 一、 尺寸:80mmX45mm 二、 主要芯片:L298N、光电耦合器 三、 工作电压:控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下） 四、 最大工作电流:2.5A 五、 额定功率:25W PCB 图展示: 特点: 1、具有信号指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM脉宽平滑调速 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 L298N驱动器与直流电机接线图: 驱动器控制两相步进电机接线图: 驱动器控制四相步进电机接线图: 附件内容截图:

内含有两个不一样的控制程序，一个是用定时器中断输出PWM，一个是用IO口的推挽复用输出产生PWM，供大家学习使用定时器中断以及PWM控制步进电机，使用的是正点原子STM32f103RCT6 mini板，附有原理图，亲测有效！

STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。

一个基于STM32的步进电机小程序，具有正反转功能，速度调节等。

根据AVR的那个手册学习了一下T型加减速，里面有自己的一些理解，以及加入了运行过程中的急减速过程

基于STM32F103RCT6，配合HC-05蓝牙模块，光学指纹传感器模块，步进电机实现的蓝牙指纹双解锁模式的嵌入式系统（代码+详细文档）

单片机原理与应用课程设计—设计并实现红外遥控步进电机（C语言版） 2008届上传 ，包含仿真程序和在xl1000板子（武汉理工大学实验室板子）上可运行的程序（C语言版本），以及包含各种资料

在两相混合式步进电机驱动电路中，为了简化电路、提高驱动能力，提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片，为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片，其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明，PWM波及其分频，都可以由DSP准确无误地产生，达到了预期的效果。在实际的应用中，电机运行平稳。