电机驱动学习资料以及配套代码---直流有刷电机以及直流无刷电机，含电路图，要学习机器人控制的电机驱动控制方法。比较全面
2022-04-29 18:08:08
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电源的工作原理
电源→输入滤波器→全桥整流→直流滤波→开关管（振荡逆变）→开关变压器→输出整流与滤波
2022-04-29 16:03:45
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对含基于电压源型变流器的高压直流输电（VSC-HVDC）交直流混合系统进行机电暂态仿真研究。VSC-HVDC系统的外环功率、电压控制器采用PI控制，以产生内环电流参考值。针对dq同步旋转坐标系下VSC-HVDC交流侧数学模型不能精确解耦的问题，建立基于α β静止坐标系的VSC-HVDC数学模型，引入比例谐振（PR）控制改进了内环电流控制器，可以无静差跟踪内环电流信号。采用以上控制策略实现VSC-HVDC系统的精确解耦控制，并采用双时步仿真方法对VSC-HVDC系统的动态响应进行准确模拟。通过在新英格兰系统上进行仿真实验，验证了所提VSC-HVDC机电暂态控制模型的正确性和双时步混合仿真方法的有效性。
2022-04-28 14:48:06
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