报告详细描述了无人驾驶技术的起源、发展、国内外现状、主要技术等方面。
2021-12-16 10:59:26 466KB 无人驾驶 自动化
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主要描述了无人驾驶的关键技术如环境感知,决策控制等核心技术。。
2021-12-15 19:28:01 109KB 无人驾驶 环境感知 决策控制
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Autoware使用教程中文版
2021-12-15 17:10:34 5.66MB Autoware ROS 无人驾驶
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详细分析市面上特斯拉,小鹏,蔚来,百度等无人驾驶车辆的软件,操作系统,基于ROS开发的无人车操作系统,带你走入无人驾驶软件开发的大门
2021-12-15 16:00:32 2.17MB 无人驾驶 智能网联 ROS Apollo
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全面详解乘用车无人化软件系统,软件开发,算法介绍,传感器融合,数据处理,人工智能
2021-12-15 16:00:31 3.83MB 无人驾驶 ROS C++
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分散注意力的驾驶员多动作分类 :automobile: :sport_utility_vehicle: :bus: 1.问题 预测可能性:驾驶员在每个演讲中都在做什么? 我们需要图像分类成以下10类 c0:安全驾驶 c1:发短信(右) c2:电话交谈(右) c3:发短信(左) c4:电话交谈(左) c5:操作收音机 c6:喝酒 c7:伸手去拿 c8:化妆 c9:与Pessenger交谈 2.资料 3.特点 数据由驾驶员图像组成,每个图像都是在汽车中拍摄的,驾驶员在汽车中做某事 发短信 吃 在讲电话 化妆品 伸手向后(伸到后座上的某些物体) 4.档案 imgs.zip-所有(训练/测试)图像的压缩文件夹。 sample_submission.csv-格式正确的样本提交文件。 driver_imgs_list.csv-培训图像,其主题(驾驶员)ID和班级ID的列表。 5.图书馆 NumPy 大熊猫 Matplotlib 斯克莱恩 凯拉斯(实用程
2021-12-15 14:35:22 744KB python deep-learning tensorflow numpy
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本文将盘点无人驾驶主流主动安全技术
2021-12-15 09:10:45 98KB 无人驾驶 安全技术 技术应用 文章
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2018 CCF大数据与计算智能大赛自动驾驶三维点云分割复赛第四方案
2021-12-14 21:18:58 1.61MB Python开发-机器学习
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acc详解,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-12-14 20:23:27 620KB 自动驾驶 无人驾驶 ACC 自适应巡航
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智能驾驶仿真测试到底是什么
2021-12-14 17:12:14 550.16MB carmaker