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高精度捷联惯导MATLAB工具箱
该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真
2019-12-21 20:57:44
13.14MB
捷联惯导
MATLAB
组合导航
1
LeapMotion Unity3d C#高精度手控制支持二次开发例程(保证好使)
LeapMotion Unity3d C#高精度手控制支持二次开发例程(保证好使),里面的手模型支持全角度的识别
2019-12-21 20:44:45
8.22MB
LeapMotion
Unity3D
c#
三维手
1
stm32高精度测距
基于stm32的高精度超声波测距系统的设计实现 数据采集并显示
2019-12-21 20:38:25
339KB
近距离
远距离测距
1
机器人手眼标定Matlab程序(高精度)
最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
2019-12-21 20:34:26
1KB
机器视觉标定
1
太阳高度角方位角高精度matlab计算代码
如题,太阳高度角方位角高精度matlab计算代码。输入为时间,日期,经纬度,海拔。输出为太阳高度角方位角信息。
2019-12-21 20:30:15
1.28MB
matlab
1
基于MSP430F449的高精度电子秤设计_周杰红
一篇关于提高电子秤精度的论文,包含温度补偿等细节
2019-12-21 20:20:38
1.32MB
MSP430
电子秤
高精度
1
高精度 GPS伪距单点定位源代码
在VC上写的代码,改正了地球自转误差,精度在10M内。此代码是学习GPS的很好的参考哦资料。
2019-12-21 20:19:30
4.79MB
GPS
PPP
1
汇编语言编写高精度除法运算实验报告
运用汇编语言编写一个高精度的除法运算,有源程序代码
2019-12-21 20:18:44
62KB
高精度除法预算
1
无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
2019-12-21 20:09:02
62.21MB
无人驾驶
模型控制
高精度地图
1
基于STM32的高精度建议电子秤实现源码
基于STM32的高精度建议电子秤的代码实现,其中包含了,HX711,12864,按键,线性拟合算法等。
2019-12-21 20:07:41
4.84MB
电子秤
STM32
线性拟合
HX711
1
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