该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真
2019-12-21 20:57:44 13.14MB 捷联惯导 MATLAB 组合导航
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LeapMotion Unity3d C#高精度手控制支持二次开发例程(保证好使),里面的手模型支持全角度的识别
2019-12-21 20:44:45 8.22MB LeapMotion Unity3D c# 三维手
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基于stm32的高精度超声波测距系统的设计实现 数据采集并显示
2019-12-21 20:38:25 339KB 近距离 远距离测距
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最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
2019-12-21 20:34:26 1KB 机器视觉标定
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如题,太阳高度角方位角高精度matlab计算代码。输入为时间,日期,经纬度,海拔。输出为太阳高度角方位角信息。
2019-12-21 20:30:15 1.28MB matlab
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一篇关于提高电子秤精度的论文,包含温度补偿等细节
2019-12-21 20:20:38 1.32MB MSP430 电子秤 高精度
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在VC上写的代码,改正了地球自转误差,精度在10M内。此代码是学习GPS的很好的参考哦资料。
2019-12-21 20:19:30 4.79MB GPS PPP
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运用汇编语言编写一个高精度的除法运算,有源程序代码
2019-12-21 20:18:44 62KB 高精度除法预算
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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车:理论,算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
2019-12-21 20:09:02 62.21MB 无人驾驶 模型控制 高精度地图
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基于STM32的高精度建议电子秤的代码实现,其中包含了,HX711,12864,按键,线性拟合算法等。
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