摘要：随着人们对智能化产品需求的不断扩大,嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术得到了快速的发展。与此同时,多媒体传输技术、视频图像采集技术和无线网络通信技术对智能化产品的发展和应用也产生了重大的影响。由于WIFI无线网络相比传统的通信方式具有覆盖面积大、布线比较简单、传输速度快等优势,因此能够应用在机电设备较为密集、空间范围小、环境恶劣、有线电缆布线难度大的煤矿井下,以及满足工业现场环境复杂危险的各种要求。然而,嵌入式处理器这些年来的发展迅速,它具有功耗低、体积小、经济实用、性能稳定等特点,因此越来越多的技术也朝着与嵌入式结合的方向发展,例如视频监控技术。日常生活中智能手机作为当代每个人必不可少的一种随身物品已经不再是单一的通信设备,基于智能手机作为电子控制终端的产品已经成为未来发展的一种趋势。本文提出了一种基于STM32的嵌入式微处理器无线视频监控车载系统设计方法。针对工作生活必不可少的PC机以及市场上主要流行的Android和iOS两大操作系统手机,分别介绍了一种利用PC上位机和手机来控制WIFI视频小车的方法。通过STM32主控制器来驱动小车直流电机,控制小车的各种运行状况和驱动摄像头采集视频信息；车载系统上的摄像头拍摄的视频将通过WIFI信号传给PC上位机或手机界面进行实时的显示；PC上位机或手机能够将发出的控制信号传给主控制器,从而达到了PC上位机或手机控制小车的目的。系统总体设计思想可分为软件设计与硬件设计：软件设计主要是在一定的开发平台上编写程序、设计界面按钮、实现系统的各种控制,分别设计了PC上位机以及两种不同系统手机作为整个系统的控制端；硬件设计主要是系统的电路设计,包括电机驱动模块设计、视频采集模块设计、无线通信模块设计等几部分。本文设计的无线视频监控智能小车制作出了实物,并通过了整体测试,基本功能全部实现,整体效果比较理想。本系统的成功实现对未来智能家居以及防盗系统的发展提供了研究方向。

智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本文对智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究，设计实现了一个基于TMS320F2812处理器的智能小车运动控制硬件电路，详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车的导航及多传感器数据融合，并给出仿真结果. 本文首先概要介绍了与智能小车相关的机器人领域以及智能车辆领域的研究现状，对智能小车运动控制系统的基本技术作了系统的介绍，给出了以遥控小车为物理平台的智能小车的概要设计。 详细介绍了智能小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现。智能小车选择TMS320F2812作为核心处理器，利用其高速的处理能力（时钟频率高达150M）和芯片内部集成的丰富的外设接口资源，如12位的ADC（模数转换器）、1个SPI（串行外设接口）、2个SCI（串行通信接口）、1个符合CAN2.0B标准的CAN控制器模块以及128k的Flash等。基于TMS320F2812的智能小车控制器能够接收各种传感器信号，并能实时响应各种外设事件，为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台.重点就智能小车的导航控制进行了研究。针对智能小车运动控制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有很好的效果。 多传感器数据融合结构和方法也是本文的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。

主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。

串口通信，实现小车前后左右以及速度调节，通过鼠标或键盘控制

智能小车设计，智能小车设计，智能小车设计，智能小车设计，智能小车设计

在智能小车上（Arduino、主控板）搭载wifi模块和摄像头，发送数据到电脑，vs2013处理数据后发回小车，达到实时视频监测和远程遥控控的目的，所有代码都是用txt文档保存的，直接在vs中复制即可。（需提前配置好opencv3.0）

很实用的基于51的单片机的各个模块的原理图，包括电源模块、驱动模块、采集模块、核心板等。。。

最全的PID调节资料，里面包含了PID算法，调节技巧，源代码，以及上位机

MSP432智能循迹小车（能自动回到赛道），通过PID调节车速，可以快可以慢。

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码